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陆晓春
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学机电学院
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发文基金:
江苏省杰出青年基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
唐敦兵
南京航空航天大学机电学院
郑堃
南京航空航天大学机电学院
严焕迪
南京航空航天大学机电学院
周建华
南京航空航天大学机电学院
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年份
1篇
2015
共
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基于神经-内分泌协调机制的多AGV调度研究
被引量:1
2015年
为解决多AGV系统中的任务调度及协调控制问题,受神经-内分泌协调机制的启发,结合混合区域控制模型,建立了任务、制造单元及AGV之间相互刺激的激素分泌模型,并在此基础上提出了基于神经-内分泌协调机制的多AGV任务分配及调度机制。结合实例进行了调度仿真实验,验证了此方法的可行性和有效性。
唐敦兵
陆晓春
郑堃
关键词:
任务调度
协调控制
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