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无液压制动的四轮毂电机驱动电动汽车防抱死系统控制方法: 本发明请求保护一种无液压制动的四轮毂电机驱动电动汽车防抱死系统控制方法，涉及汽车电子控制领域。在各个控制阶段中涉及到车辆前后轴制动力分配以及轮毂电机的反接制动、再生制动、反接-再生协调制动和正向驱动。ABS控制采用了逻辑...; 郑太雄李银国古宏鸣周花邬彪李倩敏; 文献传递

无液压制动的四轮毂电机驱动电动汽车防抱死系统控制方法: 本发明请求保护一种无液压制动的四轮毂电机驱动电动汽车防抱死系统控制方法，涉及汽车电子控制领域。在各个控制阶段中涉及到车辆前后轴制动力分配以及轮毂电机的反接制动、再生制动、反接-再生协调制动和正向驱动。ABS控制采用了逻辑...; 郑太雄李银国古宏鸣周花邬彪李倩敏; 文献传递

无转矩传感器式电动助力转向系统控制与联合仿真: 随着汽车产业信息化水平地不断提高，节能、安全、舒适已成为现代汽车技术的发展主题。电动助力转向(EPS)系统以其结构简单、安装和维修方便、环保节能、易于控制等显著优势迅速占领市场，成为未来汽车动力转向技术的发展方向。　　本...; 周花; 关键词：电动助力转向系统汽车技术联合仿真; 文献传递

无传感器式交流电动助力转向系统直接转矩控制被引量：3: 2014年; 永磁同步电动机驱动的电动助力转向系统已成为发展方向，为适应交流电动机特点，基于模糊规则的助力一回正特性，采用扩展卡尔曼滤波估算定子磁链与位置，利用直接转矩控制算法对助力电动机进行控制，以提高电动机响应速度与精度。参照国标对该系统的转向轻便性与回正性能进行了仿真，结果表明提出的系统在电动机助力后转向效果明显，方向盘平均操作转矩减小45％，转向轮回正时间缩短了50％。台架试验结果显示，系统动态响应快，能够很好地完成助力控制目标。; 郑太雄周花古宏鸣; 关键词：电动助力转向永磁同步电动机直接转矩控制扩展卡尔曼滤波

基于UIO的EPS系统状态反馈最优控制被引量：1: 2014年; 准确地获知电动助力转向(Electric powering steering,EPS)系统阻力矩是提高行车安全的一个重要因素.针对车辆转向过程中,由不同附着路面上EPS系统所需辅助力矩与转向路感之间的差别而可能导致的误操纵问题,本文基于2自由度整车动力学的EPS系统模型,结合轮眙特性,以轮眙侧偏角和理想路面附着系数为输入,通过设计非线性观测器估计当前路面的附着系数,以获取EPS系统阻力矩;进而,根据EPS系统模型,运用未知输入观测器(Unknown input observer,UIO)估算方向盘输入转矩,并基于EPS系统状态反馈以实现对EPS系统的无传感器最优控制.最后,对基于永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)的EPS系统进行仿真实验分析.结果表明:在以电机q轴电流闭环误差最小为指标函数情形下,本设计的方向盘回正残留角从25°降到0°,能有效抑制系统外界干扰,提高了转向时人-车系统的鲁棒性.; 郑太雄周花李永福; 关键词：电动助力转向未知输入观测器状态反馈

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周花