李永慧
- 作品数:20 被引量:21H指数:3
- 供职机构:中北大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金山西省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术石油与天然气工程航空宇航科学技术更多>>
- 三轴矢量传感器与安装载体间安装误差的标定补偿方法
- 本发明涉及矢量传感器的误差修正,具体是一种三轴矢量传感器与安装载体间安装误差的标定补偿方法。标定补偿了因三轴矢量传感器与安装载体间安装误差引起的三轴矢量传感器测量结果误差,所述方法中,三轴矢量传感器与安装载体间的安装角度...
- 张晓明刘俊高丽珍杨玉华李欣然陈国彬李永慧崔星
- 文献传递
- 一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法
- 本发明涉及钻井方位角测量技术,具体是一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法。本发明解决了在钻井方位角测量中磁性套管的磁场对磁性测斜仪产生干扰的问题。一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法,该方法是采用如下...
- 张晓明刘俊李杰李永慧龙达峰崔星陈国彬尚剑宇黄建林刘喆蒋窍李贵珍
- 适用于小角度井斜角测量的陀螺测斜仪姿态测量解算方法
- 本发明涉及陀螺测斜仪姿态提取技术,具体是一种适用于小角度井斜角测量的陀螺测斜仪姿态测量解算方法。本发明解决了现有陀螺测斜仪在小井斜角测量时因姿态提取方法导致方位角和横滚角测量精度差的问题。适用于小角度井斜角测量的陀螺测斜...
- 张晓明龙达峰李杰刘俊崔星刘喆黄建林尚剑宇范玉宝李永慧
- 文献传递
- 旋转弹三轴角速率测量方法
- 本发明涉及旋转弹姿态测量技术,具体是一种旋转弹三轴角速率测量方法。本发明解决了现有旋转弹姿态测量技术测量精度差、轴向转速测量难、抗过载能力低、以及成本高的问题。旋转弹三轴角速率测量方法,该方法是采用如下步骤实现的:1)在...
- 苏淑靖王红亮张晓明刘俊李杰崔星李永慧陈国彬刘喆
- 文献传递
- 磁性套管中磁测斜仪误差建模分析被引量:4
- 2015年
- 在利用磁测斜仪测量钻井方位角时,铁磁性套管会对放入其中的测斜仪产生磁屏蔽作用,严重影响了方位角的解算精度。针对该问题,利用ANSYS软件对磁测斜仪环境磁场进行仿真,从而建立磁测斜仪误差模型;并用牛顿迭代法对钻具方位角和套管磁屏蔽系数进行快速解算。最后针对该优化算法的误差校准效果进行数学仿真分析。仿真结果表明,相比于传统解算算法,该方法能够更准确地解算出钻井的方位角。同时,在存在随机白噪声干扰的情况下,当信噪比较低时可以通过多次测量求平均值来减小解算误差。
- 赵代弟张晓明王宇王宇
- 关键词:牛顿迭代法
- 旋转弹载免驱动三轴MEMS陀螺的信号提取算法
- 2011年
- 旋转弹载免驱动三轴MEMS陀螺的输出信号是滚转、偏航、俯仰三个角速度耦合在一起的特殊信号,需要对其输出信号进行分析才能解出弹体的三个角速度。为解决这一问题,文中从旋转弹载免驱动三轴MEMS陀螺结构原理出发,建立陀螺运动的动力学数学模型并对其进行了分析,提出通过对陀螺的输出信号作FFT变换方法来实现陀螺的三轴角速度的提取,并用MATLAB对这种方法进行仿真分析,结果表明用这种方法能够提取出陀螺的横滚、俯仰和航向角速度信号。
- 崔星张晓明刘俊陈国彬李永慧牛坤旺
- 关键词:旋转弹MEMSFFT
- 一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法
- 本发明涉及钻井方位角测量技术,具体是一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法。本发明解决了在钻井方位角测量中磁性套管的磁场对磁性测斜仪产生干扰的问题。一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法,该方法是采用如下...
- 张晓明刘俊李杰李永慧龙达峰崔星陈国彬尚剑宇黄建林刘喆蒋窍李贵珍
- 文献传递
- 某常规弹载体感应磁场分布的仿真技术研究被引量:3
- 2012年
- 在常规弹的地磁导航系统中,载体磁场是影响磁传感器测量精度的主要干扰因素。为了准确地对这一干扰磁场加以消除或者补偿,文中对载体磁场中感应磁场的分布规律进行了仿真研究。文中采用磁标量法求解磁场,研究了常规弹的三维静态磁场仿真技术,使用有限元工具ANSYS仿真得到了弹体上各点磁感应强度的数值解,根据绘制的云图和数据变化曲线图,分析得到了匀强磁场中弹体内部以及沿弹壁轴向和横截面上感应磁场的变化规律。
- 李永慧张晓明陈国彬陈国彬崔星刘俊
- 关键词:地磁导航匀强磁场
- 旋转弹横滚角速率测量方法
- 本发明涉及旋转弹转速测量技术,具体是一种旋转弹横滚角速率测量方法。本发明解决了现有旋转弹转速测量技术测量精度差、安装要求高、无法判断旋转弹正反转、以及成本高的问题。旋转弹横滚角速率测量方法,该方法是采用如下步骤实现的:1...
- 苏淑靖王红亮张晓明刘俊李杰崔星李永慧陈国彬刘喆
- 文献传递
- 基于磁阻传感器的相对转速测量系统被引量:2
- 2011年
- 针对目前大部分的相对转速测量方法都不能完全满足军事、工业领域的小体积、抗高过载的测量要求,提出了一种基于磁阻传感器的相对转速测量系统。该系统通过对磁阻传感器采集的固定时间长度非对称周期信号进行FFT变换,在频谱分析中得到主要的频率分量,从而得到该时间长度内的平均转速,并通过检测其时域数据波形来判断相对旋转方向。该系统具有体积小,结构简单,受外界环境制约小等优点,可广泛应用于各种相对转速测量领域。
- 陈国彬张晓明崔星李永慧刘俊
- 关键词:磁阻传感器频谱分析