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陈燕苹

作品数：26 被引量：36H指数：3
供职机构：重庆邮电大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 11篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 6篇滤波
  • 6篇卡尔曼
  • 6篇卡尔曼滤波
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇导航
  • 5篇加速度
  • 4篇行人
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇加速度计
  • 4篇测距
  • 3篇速率
  • 3篇速率传感器
  • 3篇微腔
  • 3篇扩展卡
  • 3篇扩展卡尔曼滤...
  • 3篇角速率
  • 3篇惯性测量

机构

  • 26篇重庆邮电大学
  • 1篇重庆科技学院
  • 1篇重庆光电技术...
  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 26篇刘宇
  • 26篇陈燕苹
  • 7篇刘申
  • 5篇刘聪
  • 5篇方针
  • 4篇路永乐
  • 4篇刘期烈
  • 4篇何晓艳
  • 4篇欧毅
  • 4篇王仕亮
  • 4篇吴英
  • 3篇王森
  • 2篇黎蕾蕾
  • 2篇徐学成
  • 2篇曹阳
  • 2篇刘松
  • 2篇王乐
  • 2篇王长文
  • 1篇向高林
  • 1篇李翔

传媒

  • 3篇压电与声光
  • 2篇电子质量
  • 2篇中国惯性技术...
  • 1篇电子测量技术
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇半导体光电
  • 1篇重庆邮电大学...

年份

  • 4篇2025
  • 8篇2024
  • 6篇2023
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
光子自旋角速率传感器及系统
本专利公开了一种实现角速率的测量装置，其利用自旋光子通过波导时角动量之间的交换，实现自旋光子对角速率传感器振动结构的驱动功能；光子自旋角速率传感器系统包括光驱动系统、振动结构系统以及光检测系统。光驱动系统提供具有角动量的...
刘宇刘申刘期烈黎蕾蕾方针欧毅曹阳何晓艳陈燕苹 王伊冰刘聪徐学成王长文
文献传递
一种改进的行人导航算法研究被引量：3
2016年
目前大多行人导航系统的研究都以手持手机、绑在腰间等单一姿态为前提,并未考虑行人使用手机过程中同时存在接电话、放在上衣口袋等多种姿态的情况。分析了行人使用手机的4种常见姿态,基于行人航迹推算(pedestrian dead reckoning,PDR)算法设计了一种改进的行人导航算法。利用神经网络(back propagation,BP)模型对手机姿态进行智能识别,设计了一种新的步态检测算法来对多姿态下的步态进行有效检测,并将行人行走过程分为单一姿态与姿态切换过程,对2个过程的航向进行了修正。软件测试结果表明,多姿态下实现系统定位精度在20‰以内,达标率在85%以上,应用于导航系统能够提供准确、可靠、持续的位置信息。
刘宇向高林王伊冰陈燕苹吕玲黄河明
关键词：步态检测
基于惯性传感器的动态步长算法研究被引量：3
2016年
行人步态参数的精确估计是行人自主导航系统和行人健康监测的关键技术之一。针对当前行人自主导航系统中步长估算算法精度低和弱适应性的问题,提出了一种计算行人动态步长算法。首先对行人的步态特征进行分解,利用改进的零速检测确定行人运动状态,采用卡尔曼滤波技术降低惯性传感器中累积误差的影响,再对进行滤波和坐标转换后的加速度进行双重积分,最终得到行人脚尖的运动轨迹。通过采用MTI-700惯性模块设计实验并进行实验验证。结果表明,该文提出的步长算法计算的步长与行人实际步长的误差低于3.0%。与现有的行人动态步长算法相比,该算法首次计算出行人脚尖的运动轨迹,精度较高且适应强,在行人自主导航及行人健康监测领域具有较大的应用价值。
刘宇王伊冰路永乐张欣陈燕苹龚爽
关键词：惯性传感器卡尔曼滤波
一种可实现细胞形貌及力学特性同步成像的光纤微梁探针及系统
本发明公开了一种可实现细胞形貌及力学特性同步成像的光纤微梁探针及系统，所述光纤微梁探针包括单模光纤、布拉格光栅、支撑柱、微梁和纳米针尖，单模光纤包括纤芯和纤芯外的包层，布拉格光栅位于所述单模光纤的纤芯中；支撑柱第一端固定...
邹梦强陈燕苹刘宇周巧廖常锐王义平
基于测距信息的行人惯性定位方法
2025年
行人惯性导航系统在解算过程中随时间产生累积误差,使定位结果发散,而使用传统的广义似然比检测(GLRT)的零速修正算法不能抑制定位误差的发散,因此提出了以低成本、高精度检测为目标,设计一种基于对地的超声波测距传感器辅助GLRT零速修正的方法(简称:UA-GLRT)。以标准篮球场为实验场地,利用5次独立重复性实验,将所设计的UA-GLRT算法与GLRT算法的有效性进行对比,且通过位置误差和闭环误差对两种零速检测算法进行评估。实验结果表明,UA-GLRT算法相比于GLRT算法,其终点与起点之间的位置误差平均值由1.02 m降至0.43 m,闭环误差平均值由1.19%D降至0.5%D。
刘宇刘小玮陈燕苹黄江峰邹梦强彭慧
关键词：惯性导航卡尔曼滤波超声波传感器
采用无接触光纤组检测哥氏振动的角速率传感系统
本发明涉及微型测量仪器技术领域，特别涉及采用无接触光纤组检测哥氏振动的角速率传感系统，该角速率传感器包括驱动系统、振动结构系统和光纤组检测系统，所述光纤组检测系统包括光源、至少3对检测光纤组合、光隔离器、第一级Y型光耦合...
刘宇刘申路永乐刘聪肖力敏欧毅冉贞东王仕亮陈燕苹
文献传递
一种基于多节点IMU的步长检测方法
本发明公开了一种基于多节点IMU的步长检测方法，根据行人下肢运动模型，分析节点与行人部位，建立行人载体坐标系，在行人的下肢节点部署微传感器，搭建下肢分布式多节点系统；根据行人平走、上楼、下楼运动的特征，建立行人运动特征模...
李翔吴英刘宇陈燕苹彭慧
一种基于WDO-LSSVM的MEMS陀螺仪零偏温度补偿方法和系统
本发明请求保护一种基于WDO‑LSSVM的MEMS陀螺仪零偏温度补偿方法和系统，该方法通过小波变换对MEMS陀螺仪三轴输出数据进行滤波预处理，随后结合最小二乘支持向量机(LSSVM)和风驱动优化(WDO)算法，构建MEM...
林非凡刘宇陈燕苹彭慧韩亮梁钜阳
基于微气压传感器的室内行人高度估计方法
2024年
针对当前气压传感器解算高度存在误差随时间累积的问题,提出了一种基于微气压传感器的室内行人高度估计新方法。该方法结合微气压传感器的输出高度值,对多个相邻时间内的高度值进行合理性判断,并结合室内行人运动状态对高度变化进行约束,使得解算的高度符合室内行人运动规律。通过电脑采集MS5611微气压传感器数据进行仿真验证,结果表明:该方法能够有效地对高度误差进行修正,相较于微气压传感器直接解算的高度,该算法解算的高度更贴合实际情况,解算轨迹也更接近真实轨迹,轨迹的平均闭环误差从1.9%D下降至0.07%D。该算法有效地提高了室内行人高度估计的定位精度,在室内行人三维定位领域具有一定的工程应用价值。
余豪陈燕苹邹梦强彭慧刘宇王森江永清
关键词：微机电系统微气压传感器
一种测距信息辅助的足绑式行人三维室内定位方法
本发明请求保护一种测距信息辅助零速修正及高度解算的三维室内定位方法，主要包括以下步骤：(1)根据测距信息传感器输出足部对地的距离，将此距离融入惯性测量单元输出的数据划分步态区间并进行零速修正；(2)测距数据在平面行走时距...
邹梦强刘小玮陈燕苹黄江峰刘宇彭慧王仕亮
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