公共文化服务平台

张凯: 作品数：10 被引量：2H指数：1; 供职机构：湖北工业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程环境科学与工程交通运输工程更多>>

合作作者

基于SOPC的多维高精运动控制系统: 2008年; 利用FPGA芯片中的硬件资源实现了对电机驱动器的控制和光栅尺的计数功能,并且将它们有机地统一在基于FPGA内嵌软核Nios Ⅱ的SOPC系统中,不仅具有高集成度、高可靠性等特点,而且Nios Ⅱ软核将上位机从功能单一而耗时的控制任务中解放出来,提高了系统的效率和灵活性,可以完成更加复杂的多维运动控制.经过仿真分析与实验验证,基于本系统的多维高精运动工作台的行程可达1600 mm以上,电机全速工作状态下工作台能够达到的定位精度误差小于1μm.; 张凯王选择钟毓宁; 关键词：可编程片上系统光栅运动控制

基于机器视觉的机械臂动态分拣技术研究: 随着科技的发展，机器人技术在智能制造领域得到广泛应用，分拣机器人代替工人对生产线上的目标进行自动分拣，可以大幅降低生产成本、提高工作效率。　　传统机器人分拣系统多为间歇式分拣，分拣过程中传送带重复启停，分拣效率低、柔性差...; 张凯; 关键词：机械臂目标识别抓取规划

一种引入黑区的A*和蚁群混合算法的快递无人机航迹规划方法: 本发明公开了一种引入黑区的A*和蚁群混合算法的快递无人机航迹规划方法，首先确定障碍坐标和网点快递柜坐标，忽略禁飞区和障碍物，使用蚁群算法做出一条轨迹；确认航线的起始点、途经点以及终点，确定初始航线；建立网格点，设定网格长...; 王粟李庚朱飞江鑫邱春辉詹逸鹏曾亮徐希张凯; 文献传递

一种引入黑区的A*和蚁群混合算法的快递无人机航迹规划方法: 本发明公开了一种引入黑区的A*和蚁群混合算法的快递无人机航迹规划方法，首先确定障碍坐标和网点快递柜坐标，忽略禁飞区和障碍物，使用蚁群算法做出一条轨迹；确认航线的起始点、途经点以及终点，确定初始航线；建立网格点，设定网格长...; 王粟李庚朱飞江鑫邱春辉詹逸鹏曾亮徐希张凯; 文献传递

^(13)C-^(2)H双同位素示踪法研究未漂硫酸盐浆中残余木质素的化学结构被引量：2: 2022年; 采用^(13)C和^(2)H分别标记裸子植物的木质素和碳水化合物,研究未漂硫酸盐浆中残余木质素的化学结构。向银杏(Ginkgo)植株中投入木质素前驱物松伯醇葡萄糖苷-[α-^(13)C]、多糖前驱物D-葡萄糖-[6-^(2)H_(2)]及苯丙氨酸解氨酶(Phenylalanine Ammonialyas,PAL)的阻诘剂羧甲氧基胺半盐酸盐(AOA),获得双同位素标记的木材。将其制备的硫酸盐浆通过酶水解法分离得到纤维素酶解木质素(CEL),通过碱抽提纯化得到碱溶性CEL(CEL-Alk)。利用^(13)C NMR对其结构进行分析,发现蒸煮前,天然银杏木质部中木质素结构单元间主要以β—1、β—5、β—O—4结构为主,少量木质素与多糖类物质以缩醛键连接。硫酸盐浆残余木质素中主要有β—5、β—1等缩合结构,部分木质素通过缩醛键与多糖类物质相连。^(1)H NMR差示光谱显示,木质素单元Cα与葡萄糖或甘露糖之间形成了苯甲醚键连接。结果表明,银杏纤维中的木质素-碳水化合物复合体(LCC)中缩醛键和苯甲醚键结构在硫酸盐法蒸煮过程中较稳定。; 路德胜张凯陈旭东谢益民; 关键词：硫酸盐法制浆

H市城市道路安全治理研究: 在现代城市，完善的道路交通管理体系能够支持与保障该城市一切社会经济活动，比如消费品的流通、信息交互、居民出行和不同载体的传递。作为现代城市最重要的基础设施之一，公共道路交通体系是组成一个城市发展的基本要素，是城市经济活动...; 张凯; 关键词：公共管理政府职能; 文献传递

基于交流调制的光栅干涉条纹信号处理及其FPGA实现: 在表面形貌测量、精密加工、微机电控制系统、生物医学工程以及芯片光刻与封装技术中，高精度的XY二维位移运动工作台具有重要的意义。为此，论文以高精度的XY二维位移运动工作台为研究对象，结合光栅检测技术、伺服驱动控制、FPGA...; 张凯; 关键词：衍射光栅 FPGA SOPC 表面形貌测量; 文献传递