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耿婧

作品数：13 被引量：8H指数：1
供职机构：安徽国防科技职业学院更多>>
发文基金：安徽省高等学校省级质量工程项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇动力装置
  • 4篇电池
  • 4篇新能源
  • 4篇新能源汽车
  • 4篇能源
  • 4篇能源汽车
  • 4篇汽车
  • 4篇重物
  • 4篇自动化
  • 4篇物流
  • 4篇分拣
  • 3篇驾驶
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇电池更换
  • 2篇电力
  • 2篇电量
  • 2篇顶推
  • 2篇端面
  • 2篇自动化物流

机构

  • 13篇安徽国防科技...

作者

  • 13篇耿婧
  • 8篇向楠
  • 6篇韩玉龙
  • 5篇吴年祥
  • 4篇张燕
  • 4篇李存鹏
  • 4篇姜继文
  • 4篇朱修传
  • 4篇陈梦雅
  • 1篇刘领
  • 1篇尹晶晶
  • 1篇朱炼

传媒

  • 1篇廊坊师范学院...
  • 1篇阴山学刊（自...
  • 1篇黄河科技学院...

年份

  • 1篇2025
  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 5篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2016
  • 1篇2014
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
电工基础教学方法的探讨被引量：1
2016年
电工基础是机电一体化、电气自动化等专业学生必学的专业基础课,是后续专业课的基础,如果学生掌握不好,在学习专业课时会出现更多问题。本门课程理论性较强,学生常常觉得枯燥乏味,教学效果往往不尽如人意。本文通过改变课程的教学方法,激发学生兴趣,提高教学效率。
耿婧
关键词：电工基础教学方法
基于YOLO算法的自动驾驶环境感知网络的研究
2025年
驾驶过程中的环境感知算法是自动驾驶环境感知系统的重要一环,主要对交通目标检测、可驾驶区域分割和车道检测三方面进行检测,然而,目前比较常见的驾驶环境感知算法大多仅针对上述三方面分别进行检测,导致在低成本嵌入式系统中运行的实时性表现不佳。通过对YOLO系列算法进行优化,提出一种多任务驾驶环境感知网络。文中提出的网络采用编码器-多解码器模式,基于RoiAlign优化Anchor特征提取模块,并分别针对交通目标检测、可驾驶区域分割和车道检测设计了3个专用解码器,从而实现多任务并行处理。实验结果表明,与YOLO等经典算法相比,提出的网络在处理时间上有显著提升,检测的实时性效果更为优越。
耿婧韩玉龙
关键词：车道线检测环境感知自动驾驶
自动化物流分拣设备
本发明提供了自动化物流分拣设备，其包括架体，架体上安装有运输装置、感应触发装置、动力装置，运输装置用于接收重物并牵引重物向外输出，且运输装置内的重物输出路线设置有三个，感应触发装置用于感应位于运输装置进料端的重物重量并使...
耿婧吴年祥侯超众严正红杨众博侯超群
基于模糊PID的智能小车单片机温度控制技术被引量：7
2022年
提出基于模糊PID(Proportional Integral Derivative)的智能小车单片机温度控制技术。选用AT89C51单片机控制温度,构建模糊PID温度控制数学模型,微分调节各控制点的曲线变化并反复调整,保持智能小车稳定性;优化智能小车热靶温控性能,通过通信技术把物体的温度信息写入单片机,由单片机完成温度的检测;优化基于模糊偏差率的温度控制算法,设计温度控制系统,实现智能小车的单片机温度控制。实验结果表明,提出的温度控制技术具有响应快、精度高的应用优势,满足研究要求。
耿婧
关键词：模糊PID智能小车单片机温度控制
物流运输件的自动化快速分拣方法
本发明公布了物流运输件的自动化快速分拣方法，其步骤在于：重物放置在输入机构上，感应触发机构感应重物的重量并驱使切换架竖直下移；重物的重量在预设范围一内时，动力传递机构处于断开状态，传送构件与第一输出构件对接，重物经输入构...
耿婧向楠吴年祥金玉好任汉鼎马骙
新能源汽车的电池自动更换系统
本发明提供了新能源汽车的电池自动更换系统，其包括新能源汽车与电池更换系统，新能源汽车内设置有用于电池安装的安装机构，电池更换系统包括上端面与地面平齐的安装壳，安装壳的上端面开设有位于同一水平直线上的更换缺口与输入缺口以及...
陈梦雅李存鹏韩玉龙朱修传耿婧姜继文向楠张燕王龙叶兴姚
文献传递
新能源汽车的电池自动更换系统
本发明提供了新能源汽车的电池自动更换系统，其包括新能源汽车与电池更换系统，新能源汽车内设置有用于电池安装的安装机构，电池更换系统包括上端面与地面平齐的安装壳，安装壳的上端面开设有位于同一水平直线上的更换缺口与输入缺口以及...
陈梦雅李存鹏韩玉龙朱修传耿婧姜继文向楠张燕王龙叶兴姚
文献传递
物流运输件的自动化快速分拣方法
本发明公布了物流运输件的自动化快速分拣方法，其步骤在于：重物放置在输入机构上，感应触发机构感应重物的重量并驱使切换架竖直下移；重物的重量在预设范围一内时，动力传递机构处于断开状态，传送构件与第一输出构件对接，重物经输入构...
耿婧向楠吴年祥金玉好任汉鼎马骙
机器人的磁悬浮控制器电路
本实用新型提供了一种机器人的磁悬浮控制器电路，包括单片机电路、显示电路、键盘电路、交流调压触发模块、串口AD转换电路模块、电源，所述显示电路、键盘电路、交流调压触发模块、串口AD转换电路模块、电源均连接到单片机电路，交流...
向楠朱炼刘领尹晶晶耿婧
文献传递
一种新能源汽车的电池更换方法
本发明提供了一种新能源汽车的电池更换方法，其步骤在于：驾驶员驾驶新能源汽车移动至更换缺口的正上方，解锁装置运行并取走新能源汽车中电量耗尽的空电池，空电池最终下降至空电池座上；移动装置运行并使安放有新电池的新电池座移动至更...
韩玉龙朱修传陈梦雅李存鹏耿婧姜继文向楠张燕叶兴姚王龙
文献传递
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