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陶宇

作品数：3 被引量：11H指数：1
供职机构：广东工业大学机电工程学院广东省计算机集成制造重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇调度
  • 2篇机器人
  • 1篇调度算法
  • 1篇调度问题
  • 1篇多机器人
  • 1篇遗传算法
  • 1篇异构
  • 1篇异构设备
  • 1篇制造报文规范
  • 1篇搜索
  • 1篇邻域搜索
  • 1篇缓冲区
  • 1篇搬运机器人
  • 1篇报文
  • 1篇SERVIC...
  • 1篇WEB
  • 1篇WEB_SE...
  • 1篇MMS
  • 1篇JOB-SH...

机构

  • 3篇广东工业大学

作者

  • 3篇陶宇
  • 2篇杨煜俊
  • 1篇毕辉

传媒

  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇现代制造工程

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于Web Services和MMS的机器人制造单元异构设备通讯研究被引量：1
2015年
为解决机器人制造单元内异构设备信息传递问题,首先,提出了具有自治和协作能力的设备处理器模型;其次,对设备处理器的信息传递机制及模型和通信服务接口进行设计;最后采用统一建模语言UML分别对机床处理器、机器人处理器以及缓冲区处理器进行整体设计,为机器人制造单元异构设备通信提供了新的途径。
杨煜俊陶宇吴少练毕辉
关键词：WEBSERVICES技术制造报文规范
作业车间类型多机器人制造单元调度算法被引量：9
2015年
针对带多台机器人的作业车间类型机器人制造单元调度问题的特点,研究了以最小化最大完工时间为优化目标、将邻域搜索策略与启发式规则相结合的混合遗传算法,建立了作业车间类型多机器人制造单元调度问题的数学优化模型和析取图模型。基于析取图关键路径,采取移动机床块、交换机器人块、调整任务分配来构建搜索邻域;用启发式搬运工序插入法和启发式搬运任务分配法相结合的三层调度方法初始化种群;将基于邻域结构的局部搜索算法和基于三层调度的遗传算法相结合,有效实现问题的求解。通过基准算例测试表明,混合遗传算法有效并优于其他算法。
杨煜俊龙传泽陶宇
关键词：多机器人调度遗传算法邻域搜索
Job-shop类型机器人制造单元调度问题与算法研究
随着全球化的竞争与市场环境迅速变化，为了满足客户多样化和个性化的需求，不断缩短的产品生命周期、削减在制品库存和按时保质交货等，促使企业越来越关注如何为车间生产制定合理的调度方案，以提升自身竞争力的同时，保证客户满意度。机...
陶宇
关键词：调度问题
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