您的位置： 专家智库 > >

黄子明

作品数：14 被引量：3H指数：1
供职机构：西安电子科技大学更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇蛇形
  • 4篇蛇形机器人
  • 4篇通信
  • 4篇网络
  • 4篇机器人
  • 3篇蛇头
  • 3篇体气
  • 3篇军事侦察
  • 3篇控制器
  • 3篇舵机
  • 3篇舵机控制
  • 3篇舵机控制器
  • 2篇电力
  • 2篇电力线
  • 2篇电力线载波
  • 2篇电力线载波技...
  • 2篇修正值
  • 2篇延时
  • 2篇养老
  • 2篇养老院

机构

  • 14篇西安电子科技...

作者

  • 14篇黄子明
  • 9篇杨刚
  • 4篇王新怀
  • 3篇金杰
  • 3篇陈建安
  • 1篇金杰
  • 1篇李小双

传媒

  • 1篇电子产品世界

年份

  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 6篇2017
  • 2篇2015
  • 2篇2013
共 14 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
可闭环控制的多功能水中蛇形机器人
本发明公开了一种可闭环控制的多功能水中蛇形机器人，主要解决现有水中蛇形机器人不能进行运动姿态调整的问题。其包括蛇头(1)、蛇尾(2)和蛇身(5)，蛇身(5)由多个刚性关节(3)和多个柔性关节(4)交替连接组成；蛇身(5)...
金杰王新怀黄子明孟韶南黄原成
文献传递
基于RSSI修正值双重定位的蓝牙室内定位方法
本发明公开了一种基于RSSI修正值双重定位的蓝牙室内定位方法，其方案是：1.采集各个iBeacon节点收到其他iBeacon节点的接收信号强度值并对其修正，得到iBeacon节点接收信号强度值修正矩阵；2.根据该修正矩阵...
杨刚黄叶超陈蒙黄子明陈建安
文献传递
一种利用电力线载波技术的监控设备及其监控方法
一种利用电力线载波技术的监控设备及其监控方法，用于解决在密闭空间应用背景中传统现场总线设备监控系统存在的布线难度高，不易维护、传输速率受限的问题。方法对传统的令牌总线网技术进行了创新，将改进后的令牌总线技术应用于电力线载...
杨刚孔祥源刘兴姿黄子明
文献传递
一种提高数据传输的可靠性与稳定性的多址接入方法
一种提高数据传输的可靠性与稳定性的多址接入方法，1）通信主节点初始化后向总线上发送广播入网消息，总线上通信从节点进行应答入网，进入就绪状态；2）通信主节点将总线上的所有入网通信从节点划分为N个优先级，通信主节点按照优先级...
杨刚孔祥源刘兴姿黄子明
一种老人室内定位预警和消息推送的方法
一种老人室内定位预警和消息推送的方法，1）在室内区域部署WiFi节点和Beacon节点，2）线下采集WiFi节点和Beacon节点的指纹数据，存于指纹训练数据库中，3）采集用户端收到的WiFi节点和Beacon节点发出的...
杨刚黄叶超陈蒙韩非陈建安黄子明
文献传递
一种家庭急救信号可靠传输系统及其实现方法
一种家庭急救信号可靠传输系统及其实现方法，包括家庭求救终端、小区基站、小区物业监控终端、社区控制中心、社区医院监控终端和医疗服务器，社区控制中心与小区基站相连接，社区控制中心同时连接社区医院监控终端和医疗服务器，小区基站...
杨刚黄子明李冬月黄叶超孔祥源
水下蛇形环境勘测机器人被引量：2
2015年
本文设计了一种可闭环控制的多功能水中蛇形机器人,主要解决现有无人潜水器不能进行运动姿态调整、续航能力低且功能较为单一的问题。蛇体内部装有的三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计可用于实时采集蛇形机器人运动时的加速度大小和方向、转向时的角速度和所处的方位,通过Kalman滤波算法对这九轴数据进行融合,可以得出机器人在行进时较为准确的航向角运动检测和定位功能;蛇体外表面覆盖有柔性太阳能电池板,可在电池电量不足时浮出水面进行充电;蛇体前端的可伸缩式机械臂、旋转钻头和探照灯,可用于水中作业;蛇体内的无线摄像头及多种传感器采集的信息经无线数传模块实时传输至人机界面,人机界面也可以对蛇体进行远程控制。通过人机界面与蛇体之间的交互,可以实现自动跟踪水下物体、显示蛇体运动路径、显示蛇体三维姿态、控制机械臂、图像化显示传感器数据等功能。
王新怀李小双何伟键黄子明黄原成金杰
关键词：蛇形机器人人机界面太阳能充电
一种利用电力线载波技术的监控设备及其监控方法
一种利用电力线载波技术的监控设备及其监控方法，用于解决在密闭空间应用背景中传统现场总线设备监控系统存在的布线难度高，不易维护、传输速率受限的问题。方法对传统的令牌总线网技术进行了创新，将改进后的令牌总线技术应用于电力线载...
杨刚孔祥源刘兴姿黄子明
可闭环控制的多功能水中蛇形机器人
本发明公开了一种可闭环控制的多功能水中蛇形机器人，主要解决现有水中蛇形机器人不能进行运动姿态调整的问题。其包括蛇头(1)、蛇尾(2)和蛇身(5)，蛇身(5)由多个刚性关节(3)和多个柔性关节(4)交替连接组成；蛇身(5)...
金杰王新怀黄子明孟韶南黄原成
文献传递
水中蛇形机器人装置
本实用新型公开了一种可闭环控制的多功能水中蛇形机器人装置，主要解决现有水中蛇形机器人不能进行运动姿态调整的问题。其包括蛇头(1)、蛇尾(2)和蛇身(5)，蛇身(5)由多个刚性关节(3)和多个柔性关节(4)交替连接组成；蛇...
金杰王新怀黄子明孟韶南黄原成
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0