杨洪波
- 作品数：249 被引量：638H指数：16
- 供职机构：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国科学院知识创新工程吉林省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术医药卫生更多>>
- 前处理接口程序的光机集成分析方法及镜面面形优化方法
- 本申请公开了一种前处理接口程序的光机集成分析方法及镜面面形优化方法，包括：建立镜面有限元模型；对镜面有限元模型中所有有限元网格节点进行编号，根据节点编号提取有限元网格节点的坐标信息；计算有限元网格节点的镜面节点面积加权因...
- 吴小霞兰斌杨洪波刘祥意
- 文献传递
- 一种弹性褶皱式传感器及其连接结构、制作方法
- 本发明涉及一种弹性褶皱式传感器及其连接结构、制作方法，该弹性褶皱式传感器连接结构包括：弹性褶皱模块、若干信号传输线，弹性褶皱模块包括按照从上到下顺序依次设置的传感器装配面、弹性褶皱结构、织物装配面，信号传输线固定在弹性褶...
- 杨科荣杨洪波张森浩张莹莹李赳强吴翰童谣
- 一种直线变刚度串联弹性机构
- 本实用新型公开了一种直线变刚度串联弹性机构，包括主体和多个弹性轴，主体包括多个相互平行的平衡架，每一平衡架上设有多个贯通孔，每一弹性轴通过贯通孔垂直插接至少两个平衡架，弹性轴包括长杆、弹性套和弹性结构，弹性套位于长杆外侧...
- 郭凯张莹莹张举中杨洪波
- DBS手术机器人超声电机和本体材料的MRI兼容性研究
- 2025年
- 针对实时磁共振引导的高精度脑深部刺激(DBS)手术机器人关键器件——两种型号的超声电机(以下简称60电机与30电机)及机器人本体预期使用的材料,以标准水膜的磁共振成像(MRI)质量为参照,测试并研究分析超声电机与本体材料的MRI兼容性。首先,在不同工况下测试超声电机对MRI的影响:在3.0 T磁共振环境下,分别将两种电机放置于磁共振扫描腔体内,驱动设备置于扫描室外,通过穿墙屏蔽电缆控制电机运转,此时,60电机可与MRI同步工作且不会使其产生伪影和噪点,而30电机工作时则会对MRI造成严重影响;在1.5 T磁共振环境下,将驱动设备置于扫描室内,两种电机运转时,均会使MRI产生明显伪影和噪声,两种电机待机时,不会对MRI造成影响,因此,电机与MRI可通过轮流工作的方式达到兼容目的。然后,测试分析MRI对电机性能的影响,结果表明在磁共振环境下,两种超声电机的运动控制均不受太大影响,与非磁共振环境对比,位置控制精度基本相同。接着,对机器人本体选用的材料进行测试,结果表明这些材料均与MRI兼容。最后,通过研究分析提出减少设备对MRI干扰的措施,有望进一步提高MRI信噪比,防止产生伪影。研究结果不仅能为DBS手术机器人的优化设计提供依据和支撑,还可为其他在MRI环境下工作的机电产品提供工程技术参考。
- 彭任远张举中王之森储雨奕吴煜雯彭浩然林军杨洪波
- 关键词：脑深部刺激手术机器人
- 1.2m望远镜风载作用分析被引量：16
- 2011年
- 风载是影响地基大口径光电望远镜性能的重要因素之一,其作用会直接影响主次镜面型精度,引起望远镜指向误差,从而降低其成像精度和跟踪性能。为了研究风载对望远镜的影响程度,介绍了风载的概念,建立了风压力谱的数学模型。借助有限元法,建立了1.2 m望远镜系统的有限元模型,分析了主镜在静态风载压力下的面型变化,以及望远镜系统在动态风载作用下的随机响应情况。计算出风载引起主镜镜面变形RMS值为0.65 nm,跟踪指向误差RMS值为0.015 6″。结果表明:风载影响在精度允许范围之内。
- 周超杨洪波吴小霞张景旭
- 关键词：望远镜风载有限元法
- 一种手部力反馈装置
- 本发明公开了一种手部力反馈装置，属于医疗器械领域，包括连接结构以及多个手指力反馈结构，连接结构位于手背，每一手指力反馈结构的指尖固定环安装于手指的指尖，指中固定环安装于手指的指中，传动杆两端分别与指中固定环以及指根连接件...
- 郭凯刘畅杨洪波张森浩胡旭晖
- 一种卧床老人二便护理机器人
- 本发明公开了一种卧床老人二便护理机器人，包括护理主机和清洁护理小车，护理主机包括污水处理系统和供水系统；污水处理系统包括污水箱；清洁护理小车包括安装结构，该安装结构具有一安装平面，在安装平面顶面活动设置有便槽组件，便槽组...
- 罗才君蔡黎明杨洪波郭凯成贤锴
- 感觉驱动手功能康复机器人
- 1.本外观设计产品的名称：感觉驱动手功能康复机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于辅助患者进行主、被动伸屈及其他复杂模式的运动功能训练。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：组合...
- 刘畅郭凯杨洪波卢景新李贞兰
- 一种柔性外骨骼手部康复装置及其控制方法
- 本发明公开了一种柔性外骨骼手部康复装置，属于医疗器械技术领域，包括手掌组件、手指组件、控制组件，控制组件包括第一电机、第二电机，手掌组件包括掌指关节、传动组件，手指组件包括连接组件、多个手指，所述手指包括三个单指节、固定...
- 郭凯刘畅杨洪波
- 沉浸式多人多感知监护虚拟现实装置
- 本发明属于康复器械技术领域，具体涉及一种沉浸式多人多感知监护虚拟现实装置，包括模拟路面、虚拟现实机构和生理参数监测机构。模拟路面包括支撑台和坡度调节组件；虚拟现实机构包括头部佩戴组件、前臂佩戴组件、人体姿态捕捉组件和人体...
- 成贤锴张莹莹郭凯杨洪波
