蔡虎
- 作品数：6 被引量：6H指数：1
- 供职机构：北京交通大学电子信息工程学院全光网络与现代通信网教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种城市轨道交通节能优化方法及系统
- 本发明公开了一种城市轨道交通节能优化方法，该方法的步骤包括计算富余能量；若富余能量小于等于零时，则不做任何调整，若富余能量大于零时，则区域控制器对富余能量进行分配；同区段内其他列车根据所分配的富余能量计算惰行时间，并按照...
- 孙绪彬董海荣蔡虎侯晓伟张梦扬
- 文献传递
- 基于区间时间分配的列车速度曲线节能优化及其在CMC环境测试
- 2016年
- 针对站间线路存在不同限速的情况,提出一种运行时间优化分配方法。根据影响速度曲线节能优化的限速划分了优化区间,建立每个优化区间的能耗—时间函数,借助拉格朗日法建立增广目标函数,通过拟牛顿法迭代得到站间运行时间优化分配结果,采用Matlab进行仿真。当区间的线路限速数量和限速值不同时,也可以通过该方法进行站间运行时间的优化分配。最后在基于CMC芯片的硬件环境下进行了测试。
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- 关键词：列车控制节能优化
- 城轨列车速度曲线影响因素分析及其节能优化
- 近年来，城市轨道交通在我国快速发展，其运营所需的能耗也随之大幅上升，列车节能优化操作问题对于降低轨道交通系统能耗具有重要的现实意义。列车的速度曲线优化是列车节能优化操作的一种重要方法，是对列车在站间内的运行过程的优化。 ...
- 蔡虎
- 关键词：行车组织节能优化
- 文献传递
- 一种城市轨道交通节能优化方法及系统
- 本发明公开了一种城市轨道交通节能优化方法，该方法的步骤包括计算富余能量；若富余能量小于等于零时，则不做任何调整，若富余能量大于零时，则区域控制器对富余能量进行分配；同区段内其他列车根据所分配的富余能量计算惰行时间，并按照...
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- 文献传递
- 基于ARM的列车运行控制算法仿真测试系统
- 2017年
- 介绍了列车运行控制系统的基本组成和原理,采用通用ARM芯片S3C2440设计了列车运行控制仿真硬件系统以及包含列车模型的PC端仿真软件.使用串口UART实现下位机控制系统硬件和上位机列车仿真模型软件之间的数据通信.最后,设计了基于滑动模态状态观测器的列车控制算法,并在仿真测试系统中进行了测试.
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- 关键词：列车自动驾驶硬件在环仿真测试
- 基于扩张状态观测器的列车轨迹跟踪控制及其在CMC环境的测试被引量：6
- 2016年
- 在列车运行过程中,存在着复杂且不确定的外部环境,很难获得阻力的表达式和阻力系数,因此,准确的外部阻力估计直接影响到列车轨迹跟踪精度。设计一种新型的基于扩张状态观测器的列车轨迹跟踪控制算法,将外部阻力和内部干扰扩展为一个新的状态变量,并进行精确估计。采用遗传算法对扩张状态观测器的参数进行优化。最后,在国产CMC芯片的硬件环境下进行测试。测试结果表明,基于扩张状态观测器的控制策略比现有广泛使用的PID算法具有更好的跟踪性能。得出以下结论:所设计控制算法通过补偿各种干扰的影响达到列车位置和速度的精确追踪,具有较强的抗干扰性。
- 郭亮侯晓伟蔡虎
- 关键词：列车自动控制扩张状态观测器
