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负超
作品数:
2
被引量:4
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
医药卫生
自动化与计算机技术
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合作作者
王立鑫
北京航空航天大学机械工程及自动...
孙学刚
北京航空航天大学机械工程及自动...
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2010
1篇
2004
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2
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一类限幅约束下的最少拍控制
以传统的最少拍理论和最小能量有限拍控制为基础,针对一般工业过程中执行器具有限幅的特点,提出了一类在限幅约束下最少拍控制策略。其本质是先充分发挥执行器的最大效能,然后利用最少拍进行控制,使设计过程中待确定参数达到最少。
孙学刚
负超
安振刚
文献传递
智能药房中最小代价取药原理算法及实现
被引量:4
2004年
介绍了采用分级系统结构的智能化药房控制系统中的一种最小代价取药策略,用整体代价的概念全面的看待完成一件任务所消耗的代价,并给出了算法和实现。提出最小代价的原理主要是为了更进一步的提高药房的取药效率,更好的发挥智能药房的功能,充分利用现代信息化管理与自动控制技术、机器人技术等相结合所带来的便捷。
王立鑫
负超
吴平龙
李展翅
郝华增
关键词:
控制系统
信息化管理
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