林广栋 作品数:5 被引量:6 H指数:2 供职机构: 中国科学技术大学计算机科学与技术学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 更多>>
人工内分泌系统调节人工神经网络的控制模型 被引量:3 2012年 人体的内分泌系统是一个复杂的控制系统,与神经系统、免疫系统一起维持机体的内平衡.受内分泌系统与神经系统的相互作用机制启发,提出一种内分泌系统调节神经网络系统的EMNCS(endocrine modulated neural control system)控制模型.EMNCS模型中,内分泌系统可以根据环境变化动态调节神经网络系统,达到动态控制的目的.把该模型应用于动态环境下的机器人控制系统,实验表明,EMNCS模型能有效提高机器人在动态环境下的适应能力. 林广栋 王煦法关键词:人工神经网络 机器人 人工智能 动态控制 基于内分泌调节机制的优化遗传算法 本文借鉴内分泌系统荷尔蒙的反应扩散机制,提出一种基于内分泌调节机制的遗传算法。该算法中,自主体被模拟成能分泌和扩散荷尔蒙的内分泌细胞。这些自主体可以根据环境中荷尔蒙信息调整其行为,从而实现对系统性能的优化。为验证该算法的... 李霞 梁建伟 王煦法 林广栋关键词:遗传算法 多智能体系统 人工内分泌系统新机制及应用研究 自然计算研究从自然界的信息组织与处理过程中提取出计算方法与模型,用于解决传统计算方法难以解决的计算问题。自然计算已经成为人工智能研究的一个重要方向,而从人体中提取计算方法则是自然计算领域的重要研究方向。人体内的信息控制系... 林广栋关键词:人工神经网络 自然计算 人工智能 机器人 多机器人系统 文献传递 一种与人工神经网络结合的人工内分泌系统模型 被引量:1 2012年 人体的内分泌系统具有强大的自适应、自调节能力.在人体的内分泌系统中,甲状腺激素能使人类在紧急情况下产生异常迅速的反应,从而增加人类的生存概率.本文借鉴甲状腺激素的分泌,储存和释放机制,提出一种新的与人工神经网络结合的人工内分泌模型,称为TAES(Thyroid hormone inspired Artificial Endocrine System)模型.TAES模型可以增加控制系统对动态环境的适应性.本文将TAES模型应用于机器人避障实验中.实验结果表明,该系统可以增加机器人在紧急情况下的避障能力. 林广栋 王煦法 尤海峰关键词:机器人 人工神经网络 情感 自然计算 基于内分泌调节机制的优化遗传算法 本文借鉴内分泌系统荷尔蒙的反应扩散机制,提出一种基于内分泌调节机制的遗传算法。该算法中,自主体被模拟成能分泌和扩散荷尔蒙的内分泌细胞。这些自主体可以根据环境中荷尔蒙信息调整其行为,从而实现对系统性能的优化。为验证该算法的... 李霞 梁建伟 王煦法 林广栋关键词:遗传算法 多智能体系统 文献传递