王小芳
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：东北大学理学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 仿射非线性奇异系统的几类控制问题研究
- 奇异系统是客观系统的一种自然表示,它描述了比正常系统更广泛的一类动力系统.一般来说,设计非线性奇异系统的控制器是比较困难的.因此,除了几种特殊情况外,得到的研究结果较少.近年来,微分几何理论和自适应控制理论在非线性奇异系...
- 王小芳
- 关键词：微分中值定理参数自适应控制干扰解耦
- 文献传递
- 仿射非线性奇异系统的参数自适应控制被引量：2
- 2013年
- 研究了一类含有未知参数的仿射非线性奇异系统的自适应控制问题.首先利用Lie导数及Lie括号,对仿射非线性奇异系统进行微分同胚变换,将非线性系统转化为一般线性奇异系统形式;然后基于参数自适应控制方法并结合线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论,设计了自适应调节器方案,并给出系统在自适应调节器方案的作用下,系统在平衡点渐近稳定,参数渐近收敛的充分条件;最后给出数值算例,利用Matlab进行仿真,仿真结果证实了理论结果的有效性和可行性.
- 杨冬梅王小芳
- 关键词：参数自适应控制LYAPUNOV稳定性理论
