陈兆平
- 作品数:3 被引量:7H指数:2
- 供职机构:西安电子科技大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于模糊推理的机动目标跟踪被引量:4
- 2009年
- 针对"当前"统计模型算法对目标强机动时跟踪精度下降的问题,提出一种改进算法。该算法在"当前"统计模型的基础上,采用双滤波器并行结构,提取目标的状态信息,使用模糊推理的方法求解调节因子,通过调节因子实时调整滤波器的预测协方差,在保证对目标弱机动跟踪精度的同时,提高了目标发生强机动时的跟踪精度。仿真结果表明目标强机动时,该算法的跟踪精度明显高于"当前"统计模型算法。
- 韩红陈兆平焦李成智建纬
- 关键词:目标跟踪模糊推理卡尔曼滤波
- 基于模糊推理的交互式多模型方法
- 本发明公开了一种基于模糊推理的交互式多模型方法,它涉及模式识别领域,用于机动目标跟踪。其过程为:(1)模型条件重初始化,计算每个滤波器的混合输入;(2)用每个滤波器的混合输入,分别计算当前统计模型和匀速模型的初始值,进行...
- 韩红李阳阳陈兆平王爽智建纬焦李成
- 文献传递
- 杂波环境下基于meanshift的多目标数据关联被引量:3
- 2009年
- 针对杂波背景下多目标的数据关联问题,提出了一种基于meanshift的多目标数据关联算法。该算法首次将meanshift用于多目标的数据关联问题中,首先对接收到的量测数据通过meanshift算法进行聚类处理,然后结合最近邻思想完成量测-航迹的关联,在目标密集或交叉的情况下,引入关联度的概念,与PDA相比,在提高关联精度的同时,也降低了计算量。蒙特卡罗仿真结果验证了该算法的可行性和有效性。
- 韩红智建纬焦李成陈兆平
- 关键词:多目标数据关联杂波MEANSHIFT