吴鹏
- 作品数：24 被引量：30H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球航空宇航科学技术更多>>
- 一种视听协同异常行为检测的方法
- 本发明具体涉及一种视听协同异常行为检测的方法，包括：构建AVadCLIP模型；将测试视频和音频输入至AVadCLIP中，利用图像编码器和音频编码器提取图像和音频特征，利用文本编码器提取文本的标签特征；对图像和音频特征进行...
- 吴鹏苏万顺闫庆森王鹏张艳宁
- 北斗GEO卫星星体多径反射模型的研究被引量：2
- 2017年
- 多径干扰是影响北斗GEO卫星的主要误差源之一,为了研究北斗GEO卫星多径误差产生机理,提出了针对北斗GEO卫星星体表面的信号反射模型,并通过基于交叉验证的小波算法对KARR和XMIS站点接收的北斗GEO卫星观测数据进行分析。同时针对反射模型设计出基于"Morlet"连续小波变换的数值优化算法,得到反射参数。KARR和XMIS站的仿真数据表明,文中提出的卫星多径反射模型可以很好地对实测环境中测得的卫星多径进行预测。
- 吴鹏廉保旺邹晓军
- 关键词：多径效应
- 一种视频异常行为检测的方法
- 本公开实施例是关于一种视频异常行为检测的方法。该方法包括：构建VadCLIP模型；将训练视频输入至VadCLIP模型中进行训练，利用冻结的CLIP图像编码器和利用冻结的CLIP文本编码器提取图像特征和文本标签的标签特征；...
- 周学荣吴鹏王鹏张艳宁
- 面向复杂动态场景的无人移动视觉技术研究进展
- 2025年
- 随着人类活动范围的不断扩大和国家利益的持续发展,新域新质无人系统已成为世界各大国科技战略竞争的制高点和制胜未来的关键力量。无人移动视觉技术是无人系统辅助人类透彻感知理解物理世界的核心关键之一,旨在基于无人移动平台捕获的视觉数据,精准感知理解复杂动态场景与目标特性。深度神经网络凭借其超强的非线性拟合能力和区分能力,已经成为无人移动视觉技术的基准模型。然而,实际应用中无人系统通常面临成像环境复杂动态、成像目标高速机动—伪装对抗、成像任务需求多样,导致基于深度神经网络的无人移动视觉模型成像质量大幅退化,场景重建解译与目标识别分析精度显著下降,从而严重制约无人系统在复杂动态场景下对物理世界的感知解译能力与应用前景。针对这一挑战,本文深入探讨面向复杂动态场景的无人移动视觉技术发展现状,从图像增强处理、三维重建、场景分割、目标检测识别以及异常检测与行为分析等5个关键技术入手,介绍每项技术的基本研究思路与发展现状,分析每项技术中典型算法的优缺点,探究该技术目前依然面临的问题与挑战,并展望未来研究方向,为面向复杂动态场景的无人移动视觉技术长远发展与落地奠定基础。
- 张艳宁王昊宇闫庆森杨佳琪刘婷符梦芹刘婷张磊
- 关键词：图像增强三维重建目标检测异常检测
- 一种基于参数持续性进化的目标个体行为描述方法
- 本发明公开了一种基于参数持续性进化的目标个体行为描述方法，涉及计算机视觉领域，包括：从视频中提取帧，并利用预训练的视觉模型对提取的每帧图像进行特征提取，获得帧特征；使用YOLOv7算法结合StrongSORT算法和OsN...
- 张艳宁周玲茹王鹏吴鹏张世周田雪涛席庆彪
- 一种降维度的基于Carlson滤波算法的快速组合导航方法
- 本发明提出了一种降维度的基于Carlson滤波算法的快速组合导航方法，该方法主要包括数据融合、位置补偿两个部分。数据融合部分采用了降维度的基于Carlson滤波算法的数据融合算法，通过数据融合算法实现对INS模块速度与姿...
- 何伟廉保旺唐成凯佀荣宋玉龙吴鹏
- 基于微内存的持续语义分割框架
- 本发明公开了基于微内存的持续语义分割框架。该框架包括：第一获取单元，用于获取第一次任务的若干张图像和每一张图像的标签，其中，第一次任务的若干张图像包括目标个类别；第一训练单元，用于将第一次任务的若干张图像输入旧模型进行训...
- 闫庆森石康彪刘胜强张艳宁吴鹏
- 一种基于预训练大模型的弱监督视频异常行为时空检测方法
- 本发明涉及一种基于预训练大模型的弱监督视频异常行为时空检测方法，属于图像检测领域。构建ST‑VadCLIP模型；将训练视频输入至ST‑VadCLIP模型中进行训练，利用冻结的CLIP图像编码器分别提取全局图像特征和空间局...
- 吴鹏周学荣王鹏张艳宁
- 卫星导航系统GEO卫星多径机理与多径抑制方法研究
- 北斗卫星导航系统(BDS)作为国际上四大导航系统之一,正在按照“先区域,后全球”的思路进行快速发展,BDS的空间星座首次采用了GEO+IGSO+MEO的异构星座结构,在建设过程中可通过发射少量卫星实现较大区域的覆盖。高轨...
- 吴鹏
- 关键词：北斗卫星导航系统GEO卫星
- 文献传递
- 一种基于多特征提取的实用车牌识别方法被引量：18
- 2013年
- 针对车牌识别系统的实际应用,利用车牌区域的边缘梯度特征、几何形状特征、颜色特征、灰度纹理特征定位车牌,然后校正车牌图像的颜色及倾斜度;基于灰度投影法,对普通及武警车牌均提出了有效字符分割方案,通过自适应判别去除因字符断裂粘连、特殊字符等造成的干扰;通过基于多特征值提取的神经网络方法初识别车牌;最后将人眼的视觉特性用于模板匹配法,解决易混淆字符及污损车牌的问题。通过大量实验证明,该方法对车牌颜色、拍摄角度、光照条件等限制较少,适用范围广、识别率高,有较强的实用性。
- 马爽樊养余雷涛吴鹏
- 关键词：车牌识别车牌定位字符分割字符识别多特征提取
