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张星慧

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：曲阜师范大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金山东省自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 3篇线性系
  • 3篇非线性
  • 3篇非线性系统
  • 2篇时滞
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应技术
  • 2篇零动态
  • 1篇时变时滞
  • 1篇状态反馈
  • 1篇自适应状态
  • 1篇稳定分析
  • 1篇函数
  • 1篇符号函数
  • 1篇高阶
  • 1篇高阶非线性
  • 1篇LYAPUN...
  • 1篇变时滞
  • 1篇不确定非线性...

机构

  • 3篇曲阜师范大学

作者

  • 3篇张星慧
  • 1篇孙宗耀

传媒

  • 1篇曲阜师范大学...

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
几类高阶非线性系统的稳定分析与控制问题研究
在实际系统中,非线性、时滞、外部随机干扰等是普遍存在的.近几年,一类高阶非线性系统的控制设计问题得到了广泛的研究,尤其对其有限时间的镇定问题更成为目前的研究热点. 本文针对几类不同结构的高阶非线性(随机)系统,研究了它们...
张星慧
关键词：非线性系统稳定分析时变时滞状态反馈
几类非线性系统的控制问题研究
本文考虑了几类非线性系统的控制器设计与闭环性能分析.主要结果包括: 1.研究了一类不确定非线性系统的全局自适应状态反馈镇定问题.系统零动态假设被放宽,定义的系统未知参数实现自适应控制器阶次一维的降低.在光滑自适...
张星慧
关键词：非线性系统时滞零动态自适应技术LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函符号函数
文献传递
一类有零动态的不确定非线性系统的光滑自适应状态反馈镇定
2013年
研究了一类带有未知控制系数和零动态的不确定非线性系统的全局自适应状态反馈镇定问题.通过放宽对系统零动态的假设以及对系统未知参数的定义,将自适应镇定控制器的动态阶次降到了一维.利用增加幂次积分方法和灵活的自适应技术,给出了光滑自适应镇定控制器的迭代设计步骤.所设计的镇定控制器确保了整个闭环系统的所有状态是全局一致有界的,并且原系统的状态渐近收敛到零.最后,通过一个仿真算例来验证理论结果的正确性.
张星慧孙宗耀
关键词：不确定非线性系统零动态自适应技术
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