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徐波

作品数：8 被引量：4H指数：2
供职机构：湖北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 5篇打火机
  • 3篇位姿
  • 2篇底座板
  • 2篇上料
  • 2篇气缸
  • 2篇轴套
  • 2篇座板
  • 2篇螺孔
  • 2篇工控
  • 2篇工控机
  • 1篇多项式插值
  • 1篇信息管理
  • 1篇信息管理系统
  • 1篇学生信息
  • 1篇学生信息管理
  • 1篇学生信息管理...
  • 1篇运动学
  • 1篇数据库
  • 1篇数据库管理
  • 1篇数字化

机构

  • 8篇湖北工业大学

作者

  • 8篇徐波
  • 6篇张道德
  • 5篇刘凯
  • 5篇孙泽涛
  • 5篇宋帅
  • 3篇胡新宇
  • 2篇柳剑

传媒

  • 1篇湖北工业大学...

年份

  • 5篇2016
  • 3篇2014
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
数字化校园建设中学生信息管理系统的设计与实现
当前中国的教育事业伴随着经济社会的发展而发展迅猛。对于社会的发展来说，高等教育具有举足轻重的作用。所以，高等院校应该加强自身建设，自身管理水平不断提高。高等教育在我国日益普及，招生规模不断变大，高校学生管理工作难度增加。...
徐波
关键词：学生信息管理系统数字化校园数据库管理功能模块
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一种打火机红外对射位姿识别装置
一种打火机红外对射位姿识别装置，包括上盖板⑴、两侧板⑵和底板⑶，所述底板⑶底部中心设有轴套，轴套中心开设内螺孔⑷；所述上盖板⑴、底板⑶近四角处分设四对红外对射传感器⑸，所述红外对射传感器⑸与工控机相连。其优点在于：结构简...
张道德宋帅柳剑严翩徐波孙泽涛刘凯
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一种打火机自动上料机
一种打火机自动上料机，包括底座板⑴、支架⑵和倾斜底板⑶，所述倾斜底板⑶为与底座板⑴夹角为30°的7字型轨道，倾斜底板⑶通过支架⑵与底座板⑴相连；所述倾斜底板⑶，包括上料轨道段(31)、过渡轨道段(32)和下料轨道段(33...
张道德孙泽涛胡新宇刘凯严翩徐波宋帅
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机器人多段插值轨迹规划研究与分析被引量：2
2016年
在多段多项式插值轨迹规划的基础上,将急动度连续作为约束条件,求出了4-5-5…-5-5轨迹规划算法的通式,并通过Matlab具体分析关节空间4个路径点的3段轨迹。相比一般的多段多项式插值规划,本轨迹算法能够使关节位置、速度和加速度在机器人工作过程中连续且平滑过渡,有效减小了中间路径端点处的冲击,保证机器人的平稳运动。
张道德徐波
关键词：机器人急动度多项式插值
一种打火机红外对射位姿识别装置
一种打火机红外对射位姿识别装置，包括上盖板⑴、两侧板⑵和底板⑶，所述底板⑶底部中心设有轴套，轴套中心开设内螺孔⑷；所述上盖板⑴、底板⑶近四角处分设四对红外对射传感器⑸，所述红外对射传感器⑸与工控机相连。其优点在于：结构简...
张道德宋帅柳剑严翩徐波孙泽涛刘凯
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一种打火机位姿校正机构
一种打火机位姿校正机构，包括空心轴⑵和齿轮⑷，所述齿轮⑷套在空心轴⑵中部并通过键⑴与空心轴⑵相连，所述齿轮⑷下部与齿条⑸相啮合，所述空心轴⑵内设空腔⑶。其优点是：能快速改变打火机状态，实现打火机自动位姿校正，结构简单，生...
张道德孙泽涛胡新宇宋帅徐波严翩刘凯
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基于FPGA的6R机械臂轨迹规划与控制系统研究
现有工业机器人的控制系统主要由以PC+运动控制卡或专用控制器为核心的控制模块和驱动模块组成。作为控制器的一种，现场可编程门阵列FPGA因其在运行速度快、内部程序并行运行、能定制各种电路和现场可升级等方面的技术优势，广泛应...
徐波
关键词：机械臂FPGA运动学MATLAB仿真
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一种打火机自动上料机
一种打火机自动上料机，包括底座板⑴、支架⑵和倾斜底板⑶，所述倾斜底板⑶为与底座板⑴夹角为30°的7字型轨道，倾斜底板⑶通过支架⑵与底座板⑴相连；所述倾斜底板⑶，包括上料轨道段(31)、过渡轨道段(32)和下料轨道段(33...
张道德孙泽涛胡新宇刘凯严翩徐波宋帅
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