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何凯: 作品数：10 被引量：28H指数：4; 供职机构：安徽理工大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”安徽省杰出青年科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程理学一般工业技术更多>>

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新型外驱动同步整流电路研究被引量：4: 2014年; 栅极电荷自维持电路可以较好地解决采用自驱动同步整流电路中存在的驱动死区问题,但是并没有解决电路中存在的共态导通问题。设计出了一种双管正激同步整流电路,利用新的外驱动技术克服了共态导通问题,并对副边栅极电荷自维持结构做了改进。对自驱动电路的原理和工作过程进行了分析,最后运用Pspice对电路进行仿真验证了结果。; 丁建群李良光何凯; 关键词：同步整流外驱动双管正激

基于ZigBee的无线传感器网络节点定位技术研究: 近年来随着无线传感器网络(Wireless Sensor Network，WSN)技术的快速发展，因其低成本、低功耗和易组网等优点，因此得到了广泛应用。在无线传感器网络中，传感器节点大量分布在监测环境中，并将采集到的数据...; 何凯; 关键词：无线传感器网络 VORONOI图 ZIGBEE技术程序设计

一种增程式井下电机车: 本发明公开了一种增程式井下电机车，包括照明系统、行驶系统以及电机车车体，还包括：蓄电池防爆系统，设置在电机车车体上；识别系统，设置在电机机车车体上；以及增程式驱动系统，设置在电机机车车体上；本发明能够解决井下矿用柴油电机...; 郭永存杨宇豪赵东洋张辉赵伟何凯葛庆楠

基于CED-YOLOv5s模型的煤矸识别方法研究被引量：7: 2024年; 由于煤矿井下高噪声、低照度、运动模糊的复杂工况和煤矸易聚集现象,导致煤矸目标检测模型特征提取困难及煤矸分类、定位不准确问题。针对该问题,提出一种基于CED-YOLOv5s模型的煤矸识别方法。首先,在YOLOv5s主干网络中引入坐标注意力(CA)机制,通过将坐标信息嵌入信道关系和长程依赖关系中对特征图进行编码,充分利用通道注意力信息和空间注意力信息,使模型更加关注重要特征,抑制无用信息。其次,在YOLOv5s的检测头部引入EIoU回归损失函数,将目标框与锚框的宽高差异最小化,以增强目标的位置和边界信息,提高模型在密集目标下的定位精度和收敛速度;最后,在YOLOv5s的检测头部引入轻量化解耦头,解耦出单独的特征通道,分别用于分类任务和回归任务,解决了原模型中耦合头部分类任务与回归任务的相互干扰问题,进一步提升了模型的并行运算效率与检测精度。实验结果表明:CED-YOLOv5s模型与其他YOLO系列目标检测模型相比,综合性能最佳,平均检测精度达94.8%,相较于YOLOv5s模型提升了3.1%,检测速度达84.8帧/s,可充分满足煤矿井下煤矸实时检测需求。; 何凯程刚程刚葛庆楠张辉张辉; 关键词：损失函数

基于CAN总线和ZigBee的煤矿瓦斯监测系统设计被引量：9: 2013年; 针对目前煤矿瓦斯监测系统对于井下环境的要求,提出了一种基于CAN总线和ZigBee技术的煤矿井下瓦斯监测系统。该系统以ARM微处理器和CC2430芯片为核心,通过无线传感网络对瓦斯浓度的数据采集和传输,再通过CAN总线将数据实时传送到上位机。该系统具有较高的稳定性、抗干扰性和低功耗、低成本的特点。; 何凯吴健黄友锐丁建群; 关键词：瓦斯监测 CAN总线 CC2430 无线传感网络

基于SMPT--1000具有回收工艺的连续过程控制策略及实现: 连续过程控制是工业生产中的关键技术，多应用于化学品、燃料和聚合物的大规模生产上，如聚乙烯醇DCS生产过程、化工厂粗苯区域控制系统等，决定了工业生产的品质、种类和生产能力，有一定的研究价值。大多数连续过程控制复杂、调节参数...; 何凯; 关键词：回收工艺; 文献传递

基于改进A^(*)算法的矿用巡检机器人路径规划: 2025年; 【目的】针对煤矿井下环境非结构化、局部可通行区域窄以及传统A^(*)算法规划路径存在搜索时间长、搜索节点多、路径冗余节点多、路径平滑度较差等问题,提出一种基于改进A^(*)算法的矿用巡检机器人路径规划算法。【方法】首先在传统A^(*)算法的启发函数中引入预估消耗的指数函数和障碍物覆盖率之和,以提高搜索效率,缩短搜索时间;其次改进传统8邻域搜索为9邻域搜索,从而避免无用搜索,减少搜索节点数量;然后通过Floyd算法剔除路径中的冗余节点;最后采用改进3阶贝塞尔曲线完成路径平滑任务。【结果】结果表明:相较于传统A^(*)算法,在特定的20×20、30×30和40×40栅格地图下,改进A^(*)算法使得搜索时间分别缩短44.1%、63.8%和84.8%,搜索节点分别减少31.6%、47.9%和71%;路径平滑算法能够减少路径节点,改善路径平滑度,更适用于矿用巡检机器人的路径规划。; 张辉苏国用赵东洋杨宇豪何凯; 关键词：路径规划 FLOYD算法贝塞尔曲线

一种多工艺全流程作业的煤矸分选装备: 本实用新型涉及一种多工艺全流程作业的煤矸分选装备，包括煤尘净化系统、振动筛分系统、煤矸输送系统、煤矸识别分拣系统；煤尘净化系统包括净化管道、净化箱；可吸收煤矸在振动时产生的灰尘，降低对环境的污染；并联机械手组件包括并联机...; 杨宇豪程刚赵东洋张辉赵伟葛庆楠何凯

基于改进YOLOv5-seg的轻量化煤矸分割方法: 2025年; 针对传统煤矸分割网络复杂度高、分割准确率低、部署至嵌入式端分割速度慢的问题,借助YOLOv5-seg提出了一种轻量化煤矸识别模型,命名为MCE-YOLOv5-seg。首先,将YOLOv5-seg原有的主干网络替换为轻量化的MobilenetV3,借此削减模型的参数总量,并降低其计算复杂程度。其次,在原网络的C3层中融合Faster-GELU模块,进一步压缩网络模型。最后,在YOLOv5的检测头引入EIoU回归损失函数,目的是提高模型在密集目标下的定位精度和收敛速度。实验结果显示,与其他YOLO系列目标分割模型相比,MCE-YOLOv5-seg在综合性能上表现最佳,平均检测精度达到99.5%,参数量下降了81.2个百分点,Gflops下降60%,在显示更好检测实时性的同时保证了高精度。; 王文钺王希许谨辉徐智慧何凯; 关键词：损失函数轻量化

基于PCS7的具有回收工艺的连续过程控制系统设计被引量：6: 2019年; 针对传统的连续过程系统物料浪费、产量偏低的缺点,综合考虑安全、生产优化、节能等,用SDG图方法分析了系统的特性,制定回收工艺的串级-比值控制策略,基于PCS7完整地设计硬件组态、CFC、并行SFC等全套控制方案。对所设计方案在实验装置SMPT-1000进行仿真,结果表明,在保证安全的同时物料回收利用率和生成物产量显著提高。对PCS7相关实验及工业控制的应用具有一定的参考价值,拓展了过程控制系统课程的实训教学。; 何凯欧阳名三茹雪艳; 关键词：回收工艺 PCS7