冯建新
- 作品数：37 被引量：15H指数：2
- 供职机构：大连大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划辽宁省科技厅基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术环境科学与工程更多>>
- 基于CSI与地形障碍的无人机路径规划
- 2025年
- 为了解决无人机(UAV)在复杂环境中的路径规划问题,提出了一种新型无人机路径规划方法(DEPHBA)。该方法构建了基于信道状态信息CSI和地形障碍的双层编码模型——TLECSI。基于平均池策略和差分突变策略,提出改进的蜜獾算法(IMHBA)生成原始路径以提高路径规划的搜索精度和速度,进一步提出融合反映天气状况的CSI和山地地形障碍的信息点更新策略实现信息点更新,从而规划出在复杂环境下UAV安全合理的飞行路径。根据实际环境搭建了模拟飞行环境进行仿真实验,结果表明,所提出的DEPHBA方法可以生成一条安全可行的路径,其性能明显优越于其他比较算法,且在复杂环境下可以有效降低飞行成本,快速完成无人机路径规划任务。
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- 一种高吞吐量的无人机轨迹规划方法被引量：7
- 2021年
- 无人机由于具有完全可控的移动性以及快速部署等优点,成为无线通信领域的研究热点。研究一种无人机支持的多播信道,利用无人机作为移动发射机向多个地面节点发送信息,在无人机的有限任务通信时间内,设计一种连续圆飞行轨迹方法。面向随机分布的多个地面节点,设定距离阈值对地面节点进行分组,通过求解新型旅行商问题确定无人机对各个分组的通信顺序,在满足无人机与地面节点通信覆盖需求的情况下,对圆心、无人机的飞行速度以及飞行半径进行求解,确定各个分组的圆形飞行轨迹,进而生成连续圆飞行轨迹。为实现吞吐量最大化目标,基于连续圆轨迹,在轨迹、功率一定情况下进行功率和轨迹优化,并通过交替联合优化无人机轨迹和功率以提高无人机对地通信系统整体性能。仿真结果表明,与基准方案相比,该方法系统吞吐量明显提高。
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- 关键词：吞吐量
- 一种基于POMDP模型的APF无人机路径规划方法
- 本发明公开了一种基于POMDP模型的APF无人机路径规划方法，使用无人机所携带的传感器获取障碍物的信息，建立障碍物部分可观测马尔可夫预测模型，利用该模型预测障碍物下一步可能出现的位置；为了保证无人机在路径规划中的安全性，...
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- 基于2D-FFT的分频量化变分自编码器的图像生成方法及系统
- 本发明公开了基于2D‑FFT的分频量化变分自编码器的图像生成方法及系统，涉及图像生成技术领域；其包括编码器、量化器、解码器，编码器首先将输入图像通过傅里叶变换使特征迁移至频域，然后通过不同的滤波器将频域特征映射为多个连续...
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- 卫星通信网络带宽分配方法
- 本发明涉及一种能够动态调整带宽资源，使得带宽资源被最大化的利用的卫星通信网络带宽分配方法，包括：判断当前业务对应的令牌桶里令牌数是否满足业务的需求，如果当前业务对应的令牌桶里当前可用令牌数满足所述业务的需求，则将该业务相...
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- 文献传递
- 卫星通信网络信道传输性能优化策略研究被引量：3
- 2017年
- 针对传统卫星通信系统有吞吐量低,误码率高的问题,如何采用动态适应于信道条件的传输方式是提高卫星通信系统性能的关键。针对单一的物理层网络编码不能适应不断变化的信道条件的问题,在数据传输高效性和可靠性要求下,提出了在卫星通信系统中应用自适应物理层网络编码策略,并对AF-PNC、DF-PNC和DNF-PNC在不同调制方式下的传输性能进行了仿真比较。仿真表明上述策略较单一的物理层网络编码方式有着更好的信道适应性和更低的误码率。
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- 关键词：放大转发解码转发卫星通信
- 一种基于YOLOv9改进模型的激光焊点缺陷检测方法及系统
- 本发明公开了一种基于YOLOv9改进模型的激光焊点缺陷检测方法及系统，涉及激光焊点检测技术领域；包括以下步骤：获取激光焊点图像数据集，并对数据集进行标注用于区分不同类别的激光焊点；通过使用混合局部‑全局注意力机制，在捕捉...
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- 一种基于改进RSA的安全网络编码方法
- 本发明公开了一种基于改进RSA的安全网络编码方法，涉及网络安全技术领域；该方法基于Yeung和Cai提出的窃听网络模型，建立本发明使用的网络拓扑结构；并改进置换步骤，提高搜索复杂度，以保证数据的安全传输；针对KDC易受攻...
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- 一种卫星网络任务部署方法和系统
- 本发明涉及一种卫星网络任务部署方法和系统。该卫星网络任务部署方法和系统，通过构建任务处理时延模型和通信量模型确定效用函数，再根据效用函数确定个体的适应度，并将适应度最高的个体放入下一代种群后，根据适应度确定个体被选中的概...
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- AL-GAN:一种融合注意力机制的轻量级GAN水下图像增强模型被引量：1
- 2024年
- 针对水下图像存在对比度低、颜色失真和现有网络模型推理速度慢等问题,提出一种融合注意力机制的轻量级GAN水下图像增强模型。该模型使用PatchGAN作为判别网络,生成网络在FUnIE-GAN模型基础上,使用轻量化模型MobileNet替换原U-Net特征提取网络中参数量极大的VGG16模型作为特征提取模块,提取水下退化图像特征,使网络模型参数量减少,加快了网络模型的推理速度。进一步在特征提取模块引入通道和空间注意力机制,增强了网络特征提取能力,达到了增强图像细节的目的。在EUVP数据集上进行实验,结果表明:该方法在处理真实水下图像时有很好的效果。与几种现有方法相比,本文中所提方法能够更好地提升对比度,修正色偏,减少图像细节信息损失,在主客观指标上都优于现有方法。
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- 关键词：轻量级
