徐春
- 作品数：12 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 一种成像式敏感器动态杂光快速分析方法
- 一种成像式敏感器动态杂光快速分析方法，首先对帆板模型进行简化得到两个分别用于杂光直接进入分析、用于杂光一次镜面反射进入分析的简化模型，然后分别计算太阳光、月球光、地面地气光的可视范围角，最后利用杂光光源、干扰途径和敏感器...
- 龙也张国琪郎燕张迎发宋明超宋晓光徐春蒋金哲
- 文献传递
- 一种可重复锁紧三超平台系统
- 一种可重复锁紧三超平台系统，包括控制器、指向隔振机构和重复锁紧驱动器；控制器采集指向隔振机构内部位移信息并结合控制目标进行驱动指令解算，并将驱动指令解算结果转化为驱动电流输出至指向隔振机构，同时接收地面注入指令并转发给重...
- 蔡建宗红周元子郝仁剑关宏唐宇航刘贺龙国锋李勇徐春马泽峰景道冉
- 一种分层分级的GNC分系统高可靠自主配电控制系统及方法
- 本发明公开了一种分层分级的GNC分系统高可靠自主配电控制系统，包括：下级部件、GNC控制器和上级配电处理单元；其中，GNC控制器对采集到的下级部件的信息或状态进行数据处理和诊断，并对下级部件发送加断电指令，或向上级配电处...
- 蔡建李勇刘贺龙关宏宗红王心仪牛和明王妍徐春
- 基于分布式时间触发的多体动力学参数确定系统及其方法
- 基于分布式时间触发的多体动力学参数确定系统及其方法，首先建立基于时间触发数据总线的系统架构模型，并将所有飞行器系统仿真节点连接在该总线上；每个飞行器系统仿真节点都包含多个仿真模块，通过其中的动力学仿真模块主导系统动力学参...
- 蔺玥范松涛张锦江高亚楠徐春蒋金哲李彬于丹蔡彪王瀛
- 一种采用控制力矩陀螺真实力矩的航天器姿控测试系统及方法
- 本发明涉及一种航天器姿控测试系统由敏感器模拟器、执行机构模拟器、前置站、外系统等效器和数据显示及存储系统组成。其中前置站负责动力学计算并输出敏感器模拟器激励信号；执行机构模拟器中的静态控制力矩陀螺模拟器通过采用静态力矩测...
- 蒋金哲宋明超张录晨蔡彪高亚楠范松涛于丹宋晓光徐春
- 文献传递
- 拜占庭容错计算机的数据处理方法研究
- 2025年
- 计算机数据分析和处理是计算机设计与应用的重要内容,但目前多模冗余计算机的研究主要集中在冗余硬件设计,对计算机应用中涉及的数据分析与处理研究不足。针对中国空间站制导、导航与控制(GNC)系统应用的拜占庭容错计算机的数据分析与处理需求,描述了容错计算机的内外部接口设计,详细说明了采用的任务时序设计、数据交换比对设计、数据特性分类处理和故障机数据处理等技术要点,并介绍了典型的数据流设计情况,最后结合地面测试及在轨数据对计算机的测试验证情况进行了说明。验证结果证明了所提数据分析与处理方法的正确性。
- 冯帅张锦江徐建王晶徐春桂庆华程迎坤于丹蔡彪
- 关键词：容错计算机数据处理数据流
- 航天器时间触发系统时钟同步算法的仿真分析被引量：1
- 2015年
- 时间触发技术已经逐步应用于航天器导航制导与控制(GNC)系统的信息体系结构设计中,由于时间触发技术使用了经典的Welch-Lynch分布式时钟同步算法[1],因此在工程应用中存在固有的系统级时钟定向漂移问题[2]。针对上述问题,提出了一种使用单一精确时钟对全系统进行整体时钟校时的方案,根据分布式系统工作时序的特点,使用同步误差的算法解决了单一节点无法修正整个分布式系统参数的问题,使系统可以在有限偏差范围内不断调整时钟相位,避免了系统级的时间误差累计。使用形式化方法对算法进行了有界性和收敛性证明,并在Matlab/Simulink平台中对基于时间触发体系结构的GNC系统进行了数学建模和仿真,仿真结果表明GNC系统内所有节点的时钟偏差收敛且有界,满足实际使用需求。
- 蔺玥高亚楠范松涛徐春
- 关键词：时间触发时钟同步形式化仿真
- 一种两种类型陀螺信息融合地面验证系统
- 本发明公开了一种两种类型陀螺信息融合地面验证系统，包括：转台测试系统和闭环测试系统，所述转台测试系统包括高精度转台和转台计算机，所述高精度转台用于对安装于其上的陀螺施加转台输入角速度；所述转台计算机用于采集转台输入角速度...
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- 文献传递
- 一种采用控制力矩陀螺真实力矩的航天器姿控测试系统及方法
- 本发明涉及一种航天器姿控测试系统由敏感器模拟器、执行机构模拟器、前置站、外系统等效器和数据显示及存储系统组成。其中前置站负责动力学计算并输出敏感器模拟器激励信号；执行机构模拟器中的静态控制力矩陀螺模拟器通过采用静态力矩测...
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- 基于分布式时间触发的多体动力学参数确定系统及其方法
- 基于分布式时间触发的多体动力学参数确定系统及其方法，首先建立基于时间触发数据总线的系统架构模型，并将所有飞行器系统仿真节点连接在该总线上；每个飞行器系统仿真节点都包含多个仿真模块，通过其中的动力学仿真模块主导系统动力学参...
- 蔺玥范松涛张锦江高亚楠徐春蒋金哲李彬于丹蔡彪王瀛
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