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文通
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54
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北京航空航天大学
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刘刚
北京航空航天大学
房建成
北京航空航天大学
李海涛
北京航空航天大学仪器科学与光电...
李彩凤
北京航空航天大学
刘彬
北京航空航天大学
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文通
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刘刚
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一种用于地下物流系统的双驱动运输装置和方法
本发明涉及一种用于地下物流系统的双驱动运输装置和方法,通过在物流运输车上设置主驱动装置、备用驱动装置和微处理器,通过微处理器实现在物流运输车运输过程中出现突发断电、重载爬坡以及提速时向备用驱动装置发出启用指令,从而调用备...
邓亚
文通
李海涛
张泽林
一种磁屏蔽室中磁场梯度抑制方法
本发明涉及一种磁屏蔽室中磁场梯度抑制方法,包括:将五个梯度线圈平行放置于所述磁屏蔽室,所述磁屏蔽室内的目标区域被划分为NUM个点;获取磁屏蔽室内的目标区域磁场分布函数;并将该函数均匀离散为NUM个坐标点,得到关于目标区域...
文通
宋鹏飞
邓亚
刘习凯
王立明
李海涛
张亚宽
章懰
一种基于地下管廊和无人机的城市物流配送系统及方法
一种基于地下管廊和无人机的城市物流配送系统,包括:一级站点,设立于不同城市的市郊区域,一级站点配备有中大型无人机平台和分拣站;二级站点,数量为多个且均设立于城市的市内区域,二级站点配备有中小型无人机平台;地下管廊,连通一...
刘习凯
文通
王一泽
李海涛
一种直线电机新型信息编码器及直线电机检测系统
本公开涉及一种直线电机新型信息编码器及直线电机检测系统,所述直线电机新型信息编码器包括:索引码道,所述索引码道包括多个编码图形,所述编码图形沿所述直线电机的定子轨道的延伸方向排列,所述编码图形包括沿所述延伸方向排列的有效...
文通
毋琛
李海涛
胡文彤
李傲霜
施海潮
文献传递
永磁直线同步电机的控制方法和控制系统
本公开涉及一种永磁直线同步电机的控制方法和控制系统,可用于对电机进行无位置传感器的控制。所述电机的动子底部设置光栅尺,所述电机的定子两端设置光栅读数头;所述控制方法包括:当动子经过所述光栅读数头时,获取光栅计数脉冲信号;...
文通
施海潮
韩邦成
郑世强
李海涛
一种用于实现直线和弯转功能的电机轨道模组
本发明涉及一种用于实现直线和弯转功能的电机轨道模组,通过设置驱动装置,以当载物车在直轨上运动时通过场定向控制算法操控永磁同步电机的输出转矩,而当载物车在弯轨上运动时通过路径规划与比例积分控制的融合算法以利用弯轨的轨道参数...
文通
王志诚
邓亚
李海涛
一种磁屏蔽装置消磁过程的建模方法及系统
本发明公开了一种磁屏蔽装置消磁过程的建模方法及系统,涉及磁屏蔽领域。方法包括:给定消磁电流函数的参数值,生成消磁电流,并将消磁电流输入到消磁线圈中;采集磁屏蔽装置消磁过程中内部磁场波动数据,基于带遗忘因子的递推最小二乘法...
文通
王增辉
李海涛
韩邦成
贺赞
余世城
一种用于永磁同步直线电机系统扰动抑制的控制方法
本发明涉及一种用于永磁同步直线电机系统扰动抑制的控制方法,包括:实时检测动子所处位置,建立与动子所处位置相关的永磁同步直线电机数学模型;基于永磁同步直线电机数学模型,设计干扰观测器,利用干扰观测器实时估计永磁同步直线电机...
文通
梁雨萌
刘瑞卿
李海涛
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基于拟纵波弹性理论的多动子、多定子直线电机控制系统
本公开涉及一种基于拟纵波弹性理论的多动子、多定子直线电机控制系统,针对每个动子,包括:DSP系统、基于拟纵波弹性理论的多动子协同控制模块、通信模块、无位置传感器估计模块、驱动模块及电流检测反馈模块;通信模块获取相邻动子的...
文通
李傲霜
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文献传递
一种集成化磁悬浮惯性稳定平台磁轴承数字控制系统
一种集成化磁悬浮惯性稳定平台磁轴承数字控制系统,用来对磁悬浮惯性稳定平台的磁轴承系统进行主动控制,主要包括DSP模块、电平转换芯片、接口电路和通讯芯片。该系统通过接口电路和通讯芯片获得磁悬浮方位转子的位移信号、磁轴承线圈...
刘刚
郭清远
房建成
文通
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