苑柳青
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：兰州理工大学计算机与通信学院更多>>
- 发文基金：甘肃省教育厅研究生导师科研项目甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于粒子群优化的Unscented粒子滤波算法被引量：4
- 2011年
- 针对Unscented粒子滤波(UPF)算法中的粒子退化及重采样引起的粒子枯竭等问题,利用粒子群优化算法使粒子通过比较其当前值与最优粒子的适应度值调整自身速度,向高似然域移动,寻找最优位置,并对重采样过程进行优化,以缓解粒子的退化及枯竭问题。实验结果证明,该算法提高了UPF算法的状态估计精度。
- 李睿苑柳青李明
- 关键词：粒子群优化算法重采样
- 基于粒子滤波的视频运动目标跟踪方法研究
- 视频目标跟踪是图像处理、模式识别和智能交通领域的前沿研究课题,其主要任务是跟踪图像序列中的动态目标,理解并描述目标物体的行为。本文以非线性、非高斯系统的目标状态估计理论为主线,针对实际跟踪中的目标部分遮挡、鲁棒性、实时性...
- 苑柳青
- 关键词：视频目标跟踪粒子滤波图像处理
- 基于智能优化粒子滤波算法的人体运动目标跟踪被引量：1
- 2010年
- 粒子滤波算法应用于目标跟踪时,存在样本贫化和计算量大的问题,提出了一种基于智能优化粒子滤波算法。利用粒子群算法良好的局部寻优和全局寻优能力对重采样之后的粒子集进行操作,使粒子可以智能地合作起来,减轻样本贫化。实验结果表明,该算法实时性强,提高目标状态的估计精度,缩短了计算时间,其滤波性能优于常规粒子滤波算法。
- 张琳李明苑柳青
- 关键词：粒子滤波粒子群算法目标跟踪
