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邵星灵

作品数：87 被引量：60H指数：5
供职机构：中北大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金山西省高等学校优秀青年学术带头人支持计划项目山西省高等学校科技创新项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 67篇专利
  • 17篇期刊文章

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 5篇一般工业技术
  • 5篇理学
  • 4篇电子电信
  • 4篇航空宇航科学...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 15篇旋翼
  • 13篇四旋翼
  • 12篇飞行
  • 12篇飞行器
  • 10篇陀螺
  • 10篇抗干扰
  • 9篇信号
  • 9篇观测器
  • 9篇感器
  • 9篇高超声速
  • 9篇高超声速飞行
  • 9篇高超声速飞行...
  • 9篇超声速
  • 9篇超声速飞行
  • 9篇超声速飞行器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 8篇状态观测器
  • 7篇跟踪控制
  • 6篇制导

机构

  • 84篇中北大学
  • 2篇山西省财政税...
  • 1篇中国运载火箭...
  • 1篇桂林航天工业...
  • 1篇北京航天自动...

作者

  • 84篇邵星灵
  • 43篇刘俊
  • 30篇杨卫
  • 30篇张文栋
  • 14篇唐军
  • 14篇曹慧亮
  • 14篇申冲
  • 13篇石云波
  • 10篇黄堃
  • 7篇王正言
  • 6篇李杰
  • 6篇刘珊
  • 6篇杨玉华
  • 4篇李飞
  • 4篇张皎
  • 3篇张晔
  • 3篇齐明思
  • 3篇鲜浩
  • 3篇孙乔
  • 3篇赵玲玲

传媒

  • 3篇无人系统技术
  • 2篇兵工学报
  • 2篇计算机测量与...
  • 2篇微纳电子技术
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇红外技术
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇战术导弹技术
  • 1篇核电子学与探...
  • 1篇电光与控制
  • 1篇压电与声光
  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 5篇2025
  • 9篇2024
  • 9篇2023
  • 15篇2022
  • 4篇2021
  • 17篇2020
  • 11篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 7篇2011
共 87 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种单片集成的双轴硅微陀螺仪
本发明涉及双轴陀螺仪，具体是一种单片集成的双轴硅微陀螺仪。本发明解决了现有双轴陀螺仪测量精度低、生产成本高的问题。一种单片集成的双轴硅微陀螺仪，包括玻璃基底、正方形框架、驱动模块、x轴检测模块、z轴检测模块、驱动检测模块...
曹慧亮马翊翔刘俊石云波唐军申冲黄堃高晋阳邵星灵苏磬
文献传递
一种基于压缩感知的合成发射孔径CMUT超声成像方法
本发明公开了一种基于压缩感知的合成发射孔径CMUT超声成像方法，属于CMUT超声成像技术领域。该方法具体包括如下步骤：首先搭建CMUT超声成像系统，通过合成发射孔径对CMUT超声阵列进行发射，利用遗传算法对接收阵列进行最...
杨玉华邵星灵张文栋雷淼张甜武洋
一种基于物理信息神经网络与高斯泼溅的惯导测试设备动态三维重建方法
本发明涉及计算机视觉和三维重建技术领域，具体一种基于物理信息神经网络与高斯泼溅的惯导测试设备动态三维重建方法，将物理信息神经网络与高斯泼溅三维重建相结合，针对静态场景中的惯导测试设备，提出一种端到端的动态重建与预测方案。...
邵星灵李秀源郑浩宇郝磊磊韩传锟周娇张沛晗王津申
基于神经网络的多四旋翼保性能编队控制被引量：8
2022年
针对多四旋翼编队飞行过程中存在的参数和外界扰动不确定性导致编队系统不稳定问题,设计了一种多四旋翼分布式神经自适应动态面协同编队控制方法。采用学习维数低、实时性强的最小参数学习神经网络观测器,实现对四旋翼位置回路和角度回路未知非线性干扰的快速平滑学习与补偿。利用预设性能控制方法将原先受约束的同步误差经转换函数变换为不受约束的误差,解决协同编队中的位置一致性控制问题,确保各四旋翼位置跟踪同步误差能够按照预设的收敛速度、超调量及稳态误差收敛至期望的区域。仿真实验表明,所提多四旋翼协同抗干扰编队方法在较大扰动环境下仍能达到良好的控制效果。
曹志斌邵星灵杨卫康新晨
关键词：神经网络
具有敏捷干扰辨识与在线学习能力的四旋翼轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种具有敏捷干扰辨识与在线学习能力的四旋翼轨迹跟踪方法，属于四旋翼轨迹跟踪控制领域。首先设计未知系统动力学估计器来准确估计和抵消四旋翼飞行器的不确定性，建立基于干扰估计的前馈控制律；其次利用自适应动态规划策略...
邵星灵李江苗程云杰王宏宇李世洪丁天雲刘俊邓瑞祥徐悦梅李秀源
一种考虑机载陀螺故障的四旋翼姿态可靠控制方法
本发明公开了一种考虑机载陀螺故障的四旋翼姿态可靠控制方法，涉及四旋翼姿态控制领域。首先，建立描述机载陀螺传感器故障的通用方程；其次，以四旋翼角速率故障信号为输出状态，建立考虑机载陀螺故障和环境干扰的四旋翼姿态模型；然后，...
邵星灵司皓楠张文栋刘俊
文献传递
一种单片集成z轴冗余的三轴陀螺结构阵列
本发明涉及三轴陀螺仪，具体是一种单片集成z轴冗余的三轴陀螺结构阵列。本发明解决了现有三轴陀螺仪测量精度低、生产成本高的问题。一种单片集成z轴冗余的三轴陀螺结构阵列包括玻璃基底、第一正方形框架、第一驱动模块、x轴检测模块、...
曹慧亮马翊翔刘俊石云波唐军申冲黄堃高晋阳邵星灵苏磬
一种基于混合事件触发机制的高超声速飞行器神经抗干扰控制方法
本发明公开了一种基于混合事件触发机制的高超声速飞行器神经抗干扰控制方法，涉及飞行器自动控制技术领域。首先，建立面向控制描述的AHV参数化运动学/动力学模型；其次，设计低计算复杂度的最小参数学习神经网络学习器实时消除各种扰...
邵星灵石燚张文栋刘俊
文献传递
基于AI Agent的惯性平台温度场协作预测方法
本发明属于精密测量与智能计算技术领域，具体涉及一种基于AI Agent的惯性平台温度场协作预测方法，包括如下步骤：A1：GPT‑4+CLIP‑ViT‑H调用检索增强生成知识库RAG，进行多模态数据检索与结构化需求解析，得...
李秀源邵星灵韩信周娇张沛晗郝磊磊韩传锟王津申
一种基于多晶硅生长法的硅微杯形谐振陀螺加工方法
本发明涉及硅微杯形谐振陀螺的加工方法，具体是一种基于多晶硅生长法的硅微杯形谐振陀螺加工方法。本发明解决了深硅刻蚀法加工出的硅微杯形谐振陀螺深宽比小、表面光滑度低的问题。一种基于多晶硅生长法的硅微杯形谐振陀螺加工方法，该方...
曹慧亮刘俊石云波唐军李杰申冲高晋阳邵星灵黄堃张英杰
文献传递
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