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张一鑫

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇弹跳机器人
  • 2篇控制系统
  • 2篇机器人
  • 1篇弹跳
  • 1篇移动机器人
  • 1篇障碍物
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式移动
  • 1篇MSP430

机构

  • 2篇南京航空航天...

作者

  • 2篇张一鑫
  • 1篇王化明
  • 1篇张克通

传媒

  • 1篇机械制造与自...

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于MSP430的移动式弹跳机器人控制系统设计被引量：1
2010年
为了提高机器人在未知环境中的运动和生存能力,设计用于燃爆式移动弹跳机器人的控制系统,以MSP430单片机为控制主体,实现弹跳驱动、行走驱动和实时采集周围环境信息等功能。试验表明:控制系统能实现机器人的弹跳和行走驱动等功能的控制。
张一鑫王化明张克通
关键词：移动机器人弹跳机器人控制系统
轮式移动弹跳机器人控制系统研究
弹跳机器人可以越过数倍于自身尺寸的障碍物,较传统移动机器人具有较强的未知地形适应性。将弹跳与轮式运动方式相结合,提高了机载能源利用率,扩大了机器人活动范围,具有十分重要的研究和实用价值。　　 以集成燃气驱动弹跳机构和电...
张一鑫
关键词：机器人轮式移动弹跳控制系统障碍物
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