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张伟
作品数:
11
被引量:4
H指数:2
供职机构:
内蒙古工业大学
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相关领域:
电气工程
金属学及工艺
机械工程
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合作作者
董瑞峰
内蒙古工业大学
张学炜
内蒙古工业大学机械学院
王琳
内蒙古工业大学机械学院
胡志勇
内蒙古工业大学机械学院
张海强
内蒙古工业大学
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作者
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张伟
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董瑞峰
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张海强
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2018
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液压驱动单元负载模拟测试平台仿真与实验研究
被引量:2
2014年
针对足式机器人关节的液压驱动单元,为测试液压驱动单元在复杂多变的载荷谱作用下的响应性能,以实现负载模拟器的精确加载和优良控制,建立阀控对称缸液压驱动单元性能测试平台。介绍足式机器人位置-力双通道液压驱动单元负载模拟系统的工作原理,分析影响负载模拟力的因素,采用机理建模方法建立系统数学模型;基于AMESim和MATLAB/Simulink软件,建立负载模拟系统联合仿真模型,并对所建立的测试系统数学模型、联合仿真模型进行分析和实验验证,进一步研究液压驱动单元控制策略在实际工况运行中的控制效果。
张学炜
张伟
胡志勇
王琳
关键词:
联合仿真
一种GH4738镍基高温合金的热加工工艺
本发明公开一种GH4738镍基高温合金的热加工工艺,包括如下步骤:步骤A:以GH4738镍基高温合金为原料,对其依次采用真空感应熔炼VIM和真空自耗重熔VAR工艺进行冶炼,得到真空自耗锭;步骤B:将所述真空自耗锭进行均匀...
董瑞峰
陈子帅
张伟
张肖雨
陈基权
额敦图拉嘎
芒来
文献传递
一种金相试样镶样废料重利用装置
本发明公开一种金相试样镶样废料重利用装置,包括箱体、定颚压板、动颚座和动颚压板,所述箱体内的两侧分别通过支架固定安装有定颚座,两个所述定颚座上均固定安装有所述定颚压板,所述动颚座安装在两个所述定颚座之间,所述动颚座的两侧...
张伟
董瑞峰
李剑
陈基权
芦永发
母志鹏
雷元素
周星
杨阳
徐天元
吴彥杰
一种用于GH4720Li合金的加热工艺
本发明公开一种用于GH4720Li合金的加热工艺:将电阻炉升至780~820℃,升温速率为20~30℃/min;将GH4720Li合金坯料置于电阻炉中,在780~820℃保温55~65min;加热至880~920℃,升温...
董瑞峰
张伟
李剑
周星
陈基权
芦永发
母志鹏
雷元素
一种用于提高GH4720Li合金变形区组织均匀性的加工工艺
本发明公开一种用于提高GH4720L i合金变形区组织均匀性的加工工艺,将电阻炉升温至梯度加热保温处理的初始温度;将GH4720L i合金棒坯置于电阻炉中进行梯度加热保温处理;待梯度加热保温处理结束后,控制GH4720L...
董瑞峰
周星
解玉昌
李剑
张伟
毛家轩
韩文卉
季欣月
乌日汗
一种用于GH4720Li合金的加热工艺
本发明公开一种用于GH4720Li合金的加热工艺:将电阻炉升至780~820℃,升温速率为20~30℃/min;将GH4720Li合金坯料置于电阻炉中,在780~820℃保温55~65min;加热至880~920℃,升温...
董瑞峰
张伟
李剑
周星
陈基权
芦永发
母志鹏
雷元素
稀土微合金化Al-Fe合金组织及性能的研究
张伟
含分布式电源的配电网供电能力评估
能源与环境问题日益严峻,使得新能源发展步伐不断加快。基于新能源开发利用的分布式电源接入配电网后,在一定程度上能够提高供电能力,缓解供电压力。然而,这不仅引入了新节点类型,对配电网潮流算法提出新要求,其出力的间歇性与波动性...
张伟
关键词:
配电网
供电能力
孤岛运行
变形程度对先进航空发动机用涡轮盘锻件变形区组织性能的影响规律
张伟
一种多轮工程车辆液压驱动装置
一种多轮工程车辆液压驱动装置,其特点是,多轮工程车辆液压驱动装置由驱动系统、控制系统和执行系统构成,驱动系统由发动机、定量泵、比例溢流阀、定量泵单向阀、滤清器构成,控制系统由电磁换向阀的、电磁比例换向阀、车轮转速传感器、...
张学炜
胡志勇
王琳
张伟
张海强
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