雷泷杰
- 作品数：18 被引量：47H指数：4
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- 基于地磁场模型的弹丸滚转角实时测量方法
- 2025年
- 提出了基于地磁场模型的弹丸飞行过程中使用磁传感器测量滚转角实时测量方法。采用GPS模块实时测量弹丸位置、速度,确定弹丸姿态角。进一步采用双轴MRS和GPS模块组合,通过IGRF13模型在线更新空间地磁场矢量,实时计算弹丸的滚转角,得到弹丸实时位置、速度以及飞行姿态等弹道测量信息。仿真结果表明,与传统测量方法相比,该方法能够有效避免传统使用恒定地磁矢量基准的滚转角测量误差,测量误差减少5°以上。算法所需软、硬件简单,可行性强,可靠性高,适合弹丸弹道测量。
- 李特张悠雷泷杰司马涛
- 关键词：磁传感器地磁场模型
- 基于自抗扰控制的引信滚转角控制方法被引量：1
- 2023年
- 针对如何有效估计弹丸飞行过程中二维弹道修正引信受到的轴向摩擦力矩以及气动干扰力矩并对其进行补偿以实现引信滚转角的高精度控制问题,提出基于自抗扰控制的引信滚转角控制方法。该方法基于自抗扰控制理论,通过引入引信滚转角速度和增加滚转角跟踪微分滤波的扩张状态观测器模型,实现对引信滚转运动过程中受到的轴向摩擦力矩以及气动干扰力矩的准确估计,通过总扰动状态量化描述并反馈至控制回路进行相关补偿计算,实现引信滚转角的稳定控制。仿真结果表明,这种基于自抗扰控制的引信滚转角控制方法能够有效估计弹丸飞行过程中二维弹道修正引信受到的轴向摩擦力矩以及气动干扰力矩并对其进行补偿,最终实现引信滚转角的高精度控制,与经典PID控制和变结构控制相比,鲁棒性更强,工程实现简单,能够满足更高的滚转角控制精度需求。
- 雷泷杰霍鹏飞陈超高智
- 关键词：自抗扰控制
- 基于自适应互补滤波的滚转角测量算法被引量：3
- 2020年
- 针对二维弹道修正引信采用多传感器信息融合的滚转角测量存在精度不足等问题,提出了基于自适应互补滤波的滚转角测量算法。该方法采用互补滤波器对速率陀螺仪、磁强计信息进行了融合,针对引信在出炮口时刻高速旋转,卫星对准时刻的滚转减旋以及弹道修正时刻的滚转角稳定等不同弹道特征点处的干扰特性,设计了参数自适应调整的互补滤波器,能够有效克服传统互补滤波器无法适应引信的整个工作场景的困难。理论分析及仿真结果表明,该算法能够有效补偿高速旋转带来的滤波器延时误差、陀螺零偏漂移以及舵机高速运动引入的磁场干扰等,能够在存在干扰的情况下较传统固定系数互补滤波器滚转角测量精度提升2~3倍,具有更强的环境适应性和工程可实现性。
- 陈督霍鹏飞陈超雷泷杰
- 基于高斯伪谱法的枪榴弹制导算法被引量：1
- 2023年
- 针对目前枪榴弹制导算法稀少,传统中大口径弹药的制导方法不适用于枪榴弹制导等方面的问题,提出基于高斯伪谱法的枪榴弹制导算法。该算法利用高斯伪谱法规划出一条最优弹道作为标准弹道,依据实时弹道和标准弹道的偏差生成制导指令。以修正能量和制导精度为指标,对该算法进行仿真验证,结果表明该算法具有修正能量小、制导精度高的特点,易于在枪榴弹上实现与应用。
- 许一蒙霍鹏飞王超王超
- 关键词：枪榴弹高斯伪谱法弹道优化
- 基于乒乓舵的引信滚转角最优控制方法
- 2025年
- 针对使用乒乓舵执行机构的二维弹道修正引信滚转控制系统存在扰动时,采用乒乓舵线性化方式的控制过程中等效控制力矩小、控制能力不足以及采用Bang-Bang控制存在较大的稳定误差问题,提出了基于乒乓舵的引信滚转角最优控制方法。该方法首先基于最优控制理论,利用极小值原理,在受到乒乓舵离散控制量约束条件下,以时间为性能指标,设计了时间最优Bang-Bang控制器,通过选择合适的切换策略将其与乒乓舵线性PID控制器相结合,实现了引信滚转姿态稳定。仿真结果表明,这种基于乒乓舵的引信滚转角最优控制方法相比线性化PID控制器能够在系统存在扰动导致控制能力不足时,实现引信滚转姿态控制,并有效克服Bang-Bang控制器因对模型依赖性而引起的稳态误差,最终获得较高的控制精度。该方法鲁棒性强,工程实现简单,能够满足二维弹道修正引信低成本高精度的滚转角控制精度需求。
- 雷泷杰李松陈瑞华刘越肖晨星
- 关键词：切换策略
- 基于线性二次型调节器算法的滚转角控制方法被引量：5
- 2016年
- 针对二维弹道修正引信滚转角跟踪滚转角指令的控制方法复杂并存在稳态误差的问题,提出了基于线性二次型调节器(LQR)控制算法的引信滚转角控制方法。该方法先将引信滚转通道运动的线性化数学模型写成状态空间描述的形式,再判断引信滚转通道运动的状态空间描述是否满足LQR控制算法的应用条件,最后应用LQR控制算法得到最优控制律。仿真表明,基于LQR控制算法的引信滚转角控制方法与传统的双闭环PID控制方法相比,控制精度高,调节时间短。
- 雷泷杰陈瑞华霍鹏飞陈超张文博
- 简易地磁矢量测量方法
- 本发明公开了一种简易地磁矢量测量方法，用于解决现有的地磁矢量测量方法测量精度差的技术问题。技术方案是利用磁强计测量空间某点的地磁矢量信息，并且利用误差补偿模型对磁强计测量所得到的地磁矢量信息进行误差分析和校正，通过坐标变...
- 葛致磊周凤岐雷泷杰薄隆
- 文献传递
- 基于最小二乘辨识的单轴陀螺参数标定方法被引量：1
- 2019年
- 针对二维弹道修正引信滚转姿态测量中单轴陀螺参数标定结果误差较大的问题,提出了基于最小二乘辨识的单轴陀螺参数标定方法.该方法首先确定二维弹道修正引信单通道控制回路单轴陀螺标定参数及误差源;其次,建立了单轴陀螺角速率测量数学模型;最后,利用最小二乘辨识方法对模型参数进行辨识.仿真验证表明,基于最小二乘辨识的单轴陀螺参数标定方法与传统的标定方法相比,工程可实现性强,其标定结果更精确.
- 李小平雷泷杰陈超霍鹏飞施坤林
- 关键词：最小二乘辨识
- 基于椭圆拟合的双轴磁传感器标定方法被引量：16
- 2020年
- 针对目前双轴磁传感器的标定方法在测量滚转角时存在测量误差散布较大问题,提出了基于椭圆拟合的双轴磁传感器标定方法。该方法利用双轴磁传感器的输出具有椭圆性的特点,通过在固定点测量多组磁传感器输出数据,采用最小二乘法对测量结果进行椭圆拟合,求出其误差标定参数,对磁传感器进行补偿标定。测试结果表明,基于椭圆拟合的双轴磁传感器标定方法能有效降低磁传感器测量误差散布。
- 李冰雷泷杰陈超
- 关键词：引信
- 基于线性二次型调节器的乒乓舵最优控制方法被引量：4
- 2021年
- 针对二维弹道修正引信乒乓舵机控制周期不稳定的问题,提出了基于线性二次型调节器(LQR)控制算法的乒乓舵机控制方法。首先对乒乓舵机进行数学建模,其次将乒乓舵机的数学模型写成状态空间描述的形式,再判断乒乓舵机的状态空间描述是否满足LQR控制算法的应用条件,最后应用LQR控制算法得到最优控制律。仿真结果表明,基于LQR控制算法的乒乓舵机控制方法与传统的三环PID控制方法相比,调节时间短,不存在超调,控制精度高,同时所需控制量少。
- 李旭霍鹏飞陈超雷泷杰
- 关键词：最优控制
