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雷帅
作品数:
5
被引量:13
H指数:2
供职机构:
武汉理工大学
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合作作者
田哲文
武汉理工大学汽车工程学院
刘峰宇
武汉理工大学汽车工程学院
代宏伟
武汉理工大学汽车工程学院
邓亚东
武汉理工大学汽车工程学院
梅小明
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武汉理工大学...
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2023
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2010
3篇
2009
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基于深度学习的红外小目标检测与跟踪算法研究
雷帅
基于视觉导航的智能车辆方向控制系统研究
2009年
车载CCD传感器采集到的路面信息经过信息处理单元的处理得到航向偏差和位置偏差,送入PID控制器,PID控制采用带死区的增量型PID控制,避免过于频繁的调整,减轻系统运算负荷,同时使得输出平稳,较好的实现了车辆的循迹控制,系统结构简单具有很好的鲁棒性。
雷帅
关键词:
死区
自动控制
车辆碰撞事故自主报警装置
本实用新型涉及一种车辆碰撞事故自主报警装置,由车载的GPS模块、控制单元ECU及气囊模块构成,其特点是:气囊模块内设置有启动开关,启动开关与控制单元ECU相连,控制单元ECU与GPS模块相接,控制单元ECU还与一个无线通...
田哲文
许嘉祺
佟乃强
冯倩
方旭
雷帅
文献传递
汽车防追尾预警系统安全距离数学模型
被引量:9
2009年
分析了汽车防追尾预警系统的设计要求,在常用安全距离算法基础上,结合汽车制动过程的运动学分析,建立了一种改进后的安全距离数学模型。在设定的道路交通模式下,分析了预警度概念下的控制策略。仿真结果表明,该模型能适用于多种不同道路交通状况,运行中的自车系统能通过实时判断车辆当前状态下的危险度,发出不同等级的预警。
田哲文
刘峰宇
邓亚东
代宏伟
雷帅
关键词:
防追尾
汽车
商用车驾驶室振动原因的试验研究
被引量:4
2009年
某商用车存在起动、怠速和熄火时驾驶室振动严重的问题。通过振动测试和频谱分析的方法,对发动机振源、驾驶室振动水平及振动传递到驾驶室的路径进行了试验研究,寻找该商用车在此工况下驾驶室严重振动产生的根本原因。并对影响到该商用车驾驶室振动的发动机悬置系统结构、驾驶室与车身连接部件的结构提出改进建议。
田哲文
雷帅
梅小明
关键词:
驾驶室
频谱分析
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