张宏雁
- 作品数：10 被引量：16H指数：3
- 供职机构：兰州交通大学自动化与电气学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程医药卫生更多>>
- 一种可见光成像通信列车定位光源自适应获取方法
- 本发明公开了一种可见光成像通信列车定位光源自适应获取方法，首先，分析LED定位光源与相机之间的位置关系，通过确定相机方位角的最小值和最大值获得相机方位角的临界条件；然后，融合惯性测量单元(IMU)和光流传感器，构建相机方...
- 张雁鹏李佳林张宏雁闵永智张振海林俊亭张鑫
- 基于扩展状态观测器的可见光成像通信列车定位光源自适应获取方法
- 2025年
- 利用可见光成像通信实现列车定位时,定位光源的获取直接影响列车定位精度。针对因线路曲线半径限制而难以稳定获取列车定位光源的问题,提出一种通过扩展状态观测器(ESO)调整相机方位角,以自适应获取定位光源的方法。首先,分析定位光源与相机之间的位置关系,确定相机方位角的临界条件;然后,融合惯性测量单元(IMU)和光流传感器,构建相机方位角ESO模型,实时估计方位角状态和外部扰动;接着,结合Lyapunov理论与自适应反步法,设计基于列车速度的方位角自适应控制策略,利用动态面控制(DSC)优化控制响应时间,稳定获取定位光源图像;最后,通过相机成像原理和坐标系转换,解算列车实际位置。实验结果表明:当线路的最小曲线半径为250 m时,相机方位角调整的最大偏差为0.34°;当列车以100 km/h的速度运行时,获取定位光源的成功率为91.39%,最大定位误差为30.04 cm;与传统ESO和未采用ESO的方法相比,定位精度分别提升了21.48%和24.25%。该方法可提高面向车车通信列车连续定位的精度。
- 张雁鹏张容容张宏雁张宏雁
- 关键词：列车定位
- 一种用于轨道交通车辆的集流环减振外壳装置
- 本实用新型提供了一种用于轨道交通车辆的集流环减振外壳装置，包括：主体、滑槽、固定座；所述滑槽分别位于主体左右两侧的下方，且滑槽与主体为一体式结构；所述固定座设置在滑槽内的下方，且固定座与滑槽之间滑动连接；所述第一弹簧设置...
- 岳鹏魏冬梅张宏雁
- 文献传递
- 基于Duffing振子的应答器上行链路信号调解方法的研究
- 随着列车运行速度的提高、运行密度的加大，铁路运输对列车控制系统安全性和可靠性提出了更高的要求。为了保证列车安全运行，地面控制中心与车载必须实时互相传输可靠信息，而应答器上行链路信号是地面应答器向车载设备传输的重要行车信息...
- 张宏雁
- 关键词：DUFFING振子LYAPUNOV指数解调
- 文献传递
- 基于Delta-Debugging的列车运行控制系统故障定位方法
- 本发明公开了一种基于Delta‑Debugging的列车运行控制系统故障定位方法，首先依据智能高速铁路临时限速场景的特点，建立CTCS自适应组合测试模型，然后根据覆盖维度和CTCS测试参数交互条件生成测试用例，通过自适应...
- 张雁鹏张少洲张宏雁张振海林俊亭闵永智王海涌张鑫
- 基于Delta-Debugging的列车运行控制系统故障定位方法
- 本发明公开了一种基于Delta‑Debugging的列车运行控制系统故障定位方法，首先依据智能高速铁路临时限速场景的特点，建立CTCS自适应组合测试模型，然后根据覆盖维度和CTCS测试参数交互条件生成测试用例，通过自适应...
- 张雁鹏张少洲张宏雁张振海林俊亭闵永智王海涌张鑫
- 基于Duffing振子的应答器上行链路信号解调方法的研究
- 随着列车运行速度的提高、运行密度的加大,铁路运输对列车控制系统安全性和可靠性提出了更高的要求。为了保证列车安全运行,地面控制中心与车载必须实时互相传输可靠信息,而应答器上行链路信号是地面应答器向车载设备传输的重要行车信息...
- 张宏雁
- 关键词：铁路运输DUFFING振子应答器上行链路信号解调
- 文献传递
- 混沌理论在应答器信号检测中的应用研究被引量：3
- 2013年
- 针对在强噪声环境中传输的应答器上行链路信号难于检测的问题,基于混沌系统对噪声免疫的特性,将混沌Duffing振子用于应答器上行链路信号检测中。结合Duffing振子检测微弱信号的原理和上行链路信号的特点,给出了利用Duffing振子检测应答器上行链路信号的方法和步骤,进行了仿真验证。仿真结果表明,利用Duffing振子系统检测应答器上行链路信号是可行的,并且具有很好的抗噪性能。
- 张宏雁王瑞峰
- 关键词：混沌系统DUFFING振子信号检测
- 基于Duffing振子的2FSK信号检测方法研究被引量：11
- 2013年
- 针对在强噪声环境中传输的应答器上行链路2FSK信号的检测问题,本文基于混沌系统对初始条件敏感及对噪声免疫的特性,利用Duffing振子检测应答器2FSK信号。结合混沌系统产生相变的条件和2FSK信号的调制方式,给出利用Duffing振子检测微弱2FSK信号的方法和步骤,并利用功率谱熵对系统在策动力作用下所处的不同状态进行判别。在理论分析的基础上,利用Matlab/Simulink建立仿真模型。仿真结果表明,利用Duffng振子检测2FSK信号,及以功率谱熵为判据的方法是可行的,并且其性能优于传统的相干检测法。该方法具有较高的检测精度和很好的抗噪声性能。
- 王瑞峰张宏雁
- 关键词：混沌系统DUFFING振子SIMULINK模型
- Lyapunov指数在弱2FSK信号检测中的应用被引量：3
- 2016年
- 针对现有基于Duffing振子的2FSK信号检测方法在混沌临界阈值确定与相图判别两方面存在精度低、效率低的问题,提出了利用Lyapunov指数法确定阈值,并定量分析和判别检测系统输出状态的方法。在分析Duffing系统中Lyapunov指数算法的基础上,进行了仿真实验与分析,结果表明基于Lyapunov指数的2FSK信号混沌振子检测方法提高了阈值设置的精度,保证了2FSK信号检测的可靠性。
- 李宏伟张宏雁
- 关键词：DUFFING振子LYAPUNOV指数
