昝纳
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：山西大学数学科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 四轮转向车辆的横摆控制研究
- 在现代汽车控制研究中,四轮转向技术作为一个热点问题,已吸引了大多数研究人员的注意,并作出了大量的科研研究.在这些研究中,横摆角速度的控制,无疑是其中的一个焦点,因为汽车横向稳定性的主要控制变量就是横摆角速度控制.因此,本...
- 昝纳
- 关键词：LMI方法李雅普诺夫方法
- 文献传递
- 防抱死系统(ABS)的灰色滑模控制策略
- 2012年
- 为了克服防抱死系统的强非线性和不确定特性,利用组合灰色系统的预测能力和滑模控制的鲁棒性来调节依赖于汽车前向速度的最佳滑移率,推导出控制算法。仿真结果表明,文中控制器具有克服所描述困难的能力和快速收敛性。
- 付胜明贾新春昝纳
- 关键词：滑模控制
