高崇金
- 作品数：21 被引量：7H指数：2
- 供职机构：顺德职业技术学院更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 可自主移动及定位叉举机器人
- 本发明涉及可自主移动及定位叉举机器人，包括车体、水平移动定向件、工作台、水平动力件、纵向移动定向件、叉臂组件、纵向动力件、两主动驱动轮组、两从动轮组、第一传感器、第三传感器、控制系统；水平移动定向件安装在车体的中部，工作...
- 高崇金皮云云
- 刀具刃口半径对超声振动辅助车削影响研究
- 2023年
- 基于商业有限元软件Deform2D,以航空Al6061为研究材料,采用J-C本构模型,建立超声振动辅助车削有限元模型,分析刀具刃口半径改变时等效应变、等效应变率、等效应力、温度和切削力的变化规律。研究结果表明,刀具刃口半径的变化对最大等效应变、最大等效应变率的影响最大,对最高温度的影响次之,对最高等效应力的影响最小;超声振动辅助车削过程中,由于X方向为切削方向,故X方向的平均切削力比Y方向的平均切削力要大得多,且随着刀具刃口半径的增大而先增大、后减小,而Y方向的平均切削力由于Y向振动的影响,无特定变化规律。
- 李会文高崇金
- 关键词：有限元仿真
- 一种基于磁导航结合惯性导航的移动机器人路径优化方法
- 2025年
- 为解决磁导航移动机器人在运行过程中减少对磁条的依赖,提高运行环境的适应能力,提出一种新的研究思路。将磁导航和惯性导航相结合,在没有铺设磁条的区域使用惯性导航,采用自由路径的方式继续行走。建立一个结合惯性算法的磁导航移动机器人控制体系,提出基于地标卡读取与惯性导航的4个关键技术指标:地标卡的读取、位置编码器的应用、陀螺仪的角度测量以及导航系统的重新校准。通过实验建立移动机器人在失去磁导航时的导航数学模型,使用准均匀B样条曲线优化惯性导航路径,并通过实地测试数据获得了移动机器人在3种导航模式下的性能表现。结果表明,结合导航方法在重新回归磁条路径后,移动机器人左右和前后方向偏差均在±15 mm以内以及角度偏差在±3°以内。以上实验有效提高移动机器人在复杂环境中的导航准确性和系统的灵活性,对于磁导航移动机器人在特殊环境下的应用具有重要意义。
- 吴思宇杨显洁高崇金
- 关键词：惯性导航路径规划
- 集装箱门式起重机减摇模型及其控制方法解析被引量：2
- 2021年
- 轨道式或轮胎式集装箱门式起重机主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放。对码头或铁路货场的稳定运行和高效生产有重要意义。如何控制集装箱和吊具的晃动,提升装卸效率,成为各厂家展示其设备效率和技术优势的主要关键点。基于减摇机构的布置、建立和分析摆角和扭角的集合模型,从实际应用出发,对防摇的工作原理、控制方法和电控系统方案进行设计分析。针对性地对电气控制系统进行设计,将被动防摇通过控制实现主动预判和防摇,大大降低吊具在使用过程中的摆动幅度,达到理想的效果,为产品设计提供理论依据。
- 高崇金王鸿博
- 关键词：起重机减摇集装箱控制系统
- 多支点货物装卸叉车结构及其叉臂定位控制方法
- 本发明涉及多支点货物装卸叉车结构及其叉臂定位控制方法，包括：左机座、左侧定位动力结构、左侧横向滑轨、左侧升降结构、左侧纵向动力结构、左侧安装座、左侧纵向滑轨、左侧叉臂、右机座、右侧定位动力结构、右侧横向滑轨、右侧升降结构...
- 高崇金
- 顶开式运输箱卸货平台及其卸货方法
- 本发明公开了一种顶开式运输箱卸货平台及其卸货方法，包括支架、旋转平台、翻转机构、压紧机构；所述支架上装有料斗；所述旋转平台位于所述料斗上方，所述旋转平台用于放置集装箱；所述翻转机构固定于所述支架顶部且与所述旋转平台连接，...
- 高崇金皮云云
- 文献传递
- 行星齿轮减速器封闭式实验台
- 本发明公开一种行星齿轮减速器封闭式实验台，包括电机，所述电机连接输出齿轮箱，输出齿轮箱分两路平均输出扭矩，其中一路通过万向联轴器、安装座输出到第一减速器上，另一路连接液压加载器、安装座、第二减速器；第一、第二减速器由张紧...
- 皮云云高崇金李会文
- 文献传递
- 货车用的车载限位装置
- 本实用新型涉及一种货车用的车载限位装置，包括运输平台；其特点是在所述运输平台上设有一个以上的抵靠挡板及一个以上的限位装置，限位装置与抵靠挡板对应，限位装置包括安装座及销轴；安装座安装在运输平台上，销轴安装在安装座及运输平...
- 高崇金皮云云王鸿博罗建成胡鸿辉
- 移动式高架起重机变幅系统设计及优化
- 2021年
- 移动式高架起重机被广泛应用于集装箱码头、散货码头和件杂货码头等,是一款多用途起重机。从产品设计实际出发,针对吊钩工况下64t-40m高架起重机变幅系统进行设计,得到关键技术参数;对机构进行设计优化,建立系统力学模型,详细分析其工作过程中的受力情况,确定优化设计变量范围及其初值,达到理想的优化效果,计算分析钢丝绳夹角及变幅油缸受力情况,提供完整变幅系统设计方案,为产品设计提供理论依据。
- 高崇金王鸿博
- 关键词：高架起重机变幅系统力学模型
- 基于有限元分析的冷冻干燥机矩形干燥舱结构优化
- 2024年
- 由于冷冻干燥机矩形干燥舱结构设计采用简化计算与经验设计相结合,为了满足其工作需求,在设计过程中确保安全性,常会出现过度设计的问题。针对该问题,本次研究采用迭代设计优化结构,使其既能满足抽真空阶段干燥舱变形量不得高于3 mm的要求,又能降低干燥舱自重、减少材料浪费以此降低成本,提升竞争力。优化过程中,将干燥舱三维模型进行优化,利用有限元分析法,对工作过程中抽真空阶段以及预冷却阶段干燥舱变形情况进行分析,明确后续优化只要满足抽真空阶段箱体所受应力即可满足冷却阶段工作需求。经多次迭代优化结构,其变形量最终降到2.951 mm,质量减少417 kg。该研究结果对设计人员进行冷冻干燥机矩形干燥舱强度结构设计时,提供加强筋排布参考依据。
- 丁瑾高崇金蒋大明肖艳
- 关键词：有限元分析结构优化
