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李小平

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：广东工业大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇化学工程

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇双机
  • 5篇双机器人
  • 5篇玻璃原片
  • 3篇多模态
  • 3篇切片
  • 3篇向量
  • 3篇流片
  • 3篇机器人协调
  • 3篇仿真
  • 3篇废片
  • 2篇定制
  • 2篇多叉树
  • 2篇信息通道
  • 2篇语言处理
  • 2篇语音
  • 2篇语音处理
  • 2篇语音处理技术
  • 2篇排样
  • 2篇情感分析

机构

  • 15篇广东工业大学

作者

  • 15篇李小平
  • 7篇刘强
  • 4篇李敏
  • 3篇杨振国
  • 2篇张磊
  • 1篇张浩
  • 1篇周创

年份

  • 5篇2025
  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种生产线的快速定制设计服务系统
本发明公开了一种生产线的快速定制设计服务系统，包括：模型库，用于存储仿真模型；优化算法库，用于存储优化算法；仿真模块，用于根据所述生产线的信息从所述模型库中调选所述仿真模型，以使所述仿真模型作近物理的静态仿真；优化算法模...
刘强 邓加喜 余佳扬李小平
文献传递
少数类别样本敏感度提升的多模态情感分析方法及系统
本发明公开了少数类别样本敏感度提升的多模态情感分析方法及系统，涉及自然语言处理、计算机视觉和语音处理技术领域，所述方法包括：步骤S1、获取多模态数据的初始模态特征；步骤S2、使用特征提取适配器将所述初始模态特征转化为高级...
魏瑾杨振国 谭帅帅 万继红李小平
一种双机器人玻璃掰片作业规划方法及系统
本发明公开了一种双机器人玻璃掰片作业规划方法及系统，应用于双机器人玻璃掰片系统，包括掰片路径生成过程：步骤A1，在上位机中输入原片信息material、所有切片对象集合sampleList、水平切割线集合hCutList...
刘强李小平宋源袁涛冷杰武张定
文献传递
一种基于多层级信息融合的图像曝光校正方法
本发明提供一种基于多层级信息融合的图像曝光校正方法，包括构建基于多层次的信息融合图像曝光网络并进行训练；并通过多层次的信息融合图像曝光网络对曝光的原始图像采用特征分解并进行重组。本发明通过将图像的特征分解为高低频特征，并...
胡晓敏冯瑞彬李小平李敏
一种基于多智能体强化学习的动态交通流分配方法
本发明提供一种基于多智能体强化学习的动态交通流分配方法，本发明通过云端‑边缘协同架构实现大规模车辆路径的动态优化与实时响应，包括构建多智能体交通仿真环境，根据实时交通流量分布，通过泊松分布模型生成随机起点的智能体车辆；构...
胡晓敏林伟豪李小平李敏
一种双机器人协调作业的玻璃掰片系统及其控制方法
本发明公开了一种双机器人协调作业的玻璃掰片系统及其控制方法，包括玻璃原片输入台、玻璃掰片台、玻璃切片输出台和玻璃废片输出台；所述玻璃原片输入台和玻璃切片输出台分别设置于所述玻璃掰片台的两端；所述玻璃掰片台上设置有掰片机器...
刘强李小平严都喜李宽元张磊
一种生产线的快速定制设计服务平台
本发明公开了一种生产线的快速定制设计服务平台，包括：模型库、优化算法库、仿真模块和优化算法模块；其中，所述优化算法模块通过指令通道与所述仿真模块相连，以使所述仿真模型按照所述优化算法模块生成的生产指令运行；所述仿真模块通...
刘强 邓加喜 余佳扬李小平
基于自适应遗传编程的面向复杂约束的时间并行无人机集群动态规划方法
本发明提供一种基于自适应遗传编程的面向复杂约束的时间并行无人机集群动态规划方法，属于无人机路径规划领域，包括初始化遗传编程表达式种群；构建时间并行无人机集群路径规划模型并对种群中每一个个体的输出进行适应值评估；将失败方案...
胡晓敏杨宜铨李小平李敏
基于情感极性和情感强度的多模态情感分析方法及系统
本发明公开了基于情感极性和情感强度的多模态情感分析方法及系统，其中方法步骤包括：采集初始视频数据，并提取初始模态特征；提取初始模态特征中的高层次语义特征；提取高层次语义特征模态内和模态间的交互信息；提取交互信息中的情感极...
魏瑾杨振国谭帅帅万继红李小平
基于改进YOLO11-Seg的立体仓库堆叠货物盘点方法
本发明提供一种基于改进YOLO11‑Seg的立体仓库堆叠货物盘点方法，包括采集货物图像并对其进行标签化处理；构建改进的YOLO11‑Seg模型；利用训练的改进的YOLO11‑Seg模型对货物图像进行分割识别；根据分割掩码...
胡晓敏胡文轩李小平李敏
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