张成龙
- 作品数：23 被引量：9H指数：1
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种交会对接敏感器用超高精度反射镜一体式加工方法
- 本发明公开了一种交会对接敏感器用超高精度反射镜一体式加工方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：对反射镜支架加工，并进行相关应力释放；步骤二：对金属反射镜加工，并进行相关应力释放；步骤三：将反射镜和反射镜支架进行微应力装配，...
- 龚德铸唐黎钟俊孙建波张慧锋赵人杰孟宪刚张佳星刘启海华宝成卢纯青赵春晖王世新郑岩袁琦邹月张成龙韩强
- 文献传递
- 天问二号窄视场导航敏感器设计与验证
- 2025年
- 窄视场导航敏感器是天问二号探测任务科学与工程复用载荷.仪器主要用于对小天体和恒星成像,在探测器位置转移、接近和交会过程实现惯性定姿、目标光学捕获、视线跟踪测量等自主导航功能.近距离探测阶段,仪器拍摄的小天体表面高分辨率图像用于地形相对导航陆标制备和目标特性研究等科学探测任务.窄视场导航敏感器在设计上以轻量化长焦大口径可变焦光学系统为核心,通过调焦机构实现不同物距像差校正,由滤光轮实现观测通道切换、保护图像探测器免受强光直射.产品具有高灵敏度、高分辨率、高精度、多光谱等特点.本文主要介绍窄视场导航敏感器的组成、工作模式及设计方案,并对地面定标和验证情况进行说明.
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- 关键词：小天体探测
- 一种滑环磨屑三维测量及红外成像监视系统
- 本发明涉及一种滑环磨屑三维测量及红外成像监视系统，包括小型化可见光双目相机、小型红外相机、环形照明光源、数据处理电路、图像处理模块，环形照明光源对滑环金属镜面实现匀光照明，避免镜面炫光影响，小型化可见光双目相机和小型红外...
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- 用于监测星空背景模拟系统的多相机系统标定方法
- 本发明涉及星敏感器地面测试技术领域，特别涉及一种用于监测星空背景模拟系统的多相机系统标定方法，包括：确定标定板上的标志点在世界坐标系下的三维表示；令各三维转台均处于初始的零位位置；利用标定板，标定各组相机装置中的高精度相...
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- 一种复杂构型的成像敏感器在轨几何标定装置
- 一种复杂构型的成像敏感器在轨几何标定装置，涉及成像敏感器在轨几何标定技术领域；包括背景板、普通标志、编码标志和机械接口；其中背景板是装置的主体结构，用于提供低反射率回光背景，并保持靶标稳定；普通标志和编码标志按照一定间隔...
- 吴奋陟王晓燕刘鲁陈建峰李涛高文文郑岩张运方王京海张丽华张成龙邹月郭健
- 文献传递
- 大视场宽工作距双目相机的在轨几何校正及精度验证方法
- 大视场宽工作距双目相机的在轨几何校正及精度验证方法，涉及光学成像敏感器在轨标定技术领域；其步骤包括：星上靶标地面定标、双目相机六自由度运动、双目相机采集星上靶标图像、在轨参数解算、精度评估；本发明通过合理规划测例使得大视...
- 吴奋陟王晓燕王立张成龙张丽华刘鲁李涛梁潇高文文李全良王京海邹月郭健郑岩张运方
- 一种角锥组合件回光能量中心坐标精密导出方法
- 一种角锥组合件回光能量中心坐标精密导出方法，涉及大尺寸空间及地面精密测量领域；(1)采用具有内置自动搜索照准功能的全站仪，且光机结构同轴，确保对角锥回光能量中心识别的准确性；(2)采用前方交会测量方法，对全站仪自动搜索照...
- 邹月张成龙张丽华王京海
- 文献传递
- 一种相对位姿视觉测量敏感器用同轴均匀照明系统
- 一种相对位姿视觉测量敏感器用同轴均匀照明系统，首先，选用适当光功率和发散角的多模半导体激光器，作为输入光源，并将该光源耦合输入光学匀化系统；接着，在匀化系统中，实现激光光路折转、匀化、整形、扩束，并将匀化后的光束会聚到自...
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- 文献传递
- 利用SLAM点云的玉米株数自动识别
- 2024年
- 为了实现农田玉米株数的快速无损自动化识别,提出一种利用同时定位与地图构建(SLAM)点云的农田玉米株数自动识别方法。借助飞马SLAM100手持扫描仪进行玉米田块点云数据采集,充分利用SLAM点云中玉米植株的竖直度特征和扫描过程中植株的先验纹理特征,进行玉米植株顶部的自动提取,引入密度聚类算法进行玉米植株的区分与株数自动识别,并通过农田实测数据进行实验。结果表明,所设计的方法能够实现玉米植株的自动识别,对玉米种植株数的识别率达到92.53%。该研究在玉米植株自动识别、作物估产以及智慧农业研究领域具有良好的工程应用价值。
- 王果王成王宏涛张成龙杨福芹
- 关键词：玉米植株自动识别
- 一种同步扫描交会测量敏感器的标定方法
- 本发明公开了一种同步扫描交会测量敏感器的标定方法，属于光学成像敏感器标定技术领域。同步扫描交会测量敏感器为新型激光类视觉测量敏感器，在测量体制方面，融合了三角测距和基于飞行时间测距两种测量原理，光路复杂，结构参数众多。本...
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