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刘守邦

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：山东交通学院更多>>
相关领域：文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇中文专利

领域

  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇扭矩
  • 5篇皮带
  • 5篇两自由度
  • 5篇可控机构
  • 5篇杆机构
  • 5篇高扭矩
  • 4篇电液
  • 4篇直线驱动
  • 4篇抗振性
  • 4篇抗振性能
  • 4篇活动度
  • 3篇低重心
  • 3篇低耦合
  • 3篇七杆机构
  • 3篇耦合度
  • 3篇连杆
  • 3篇高负载
  • 3篇传动
  • 2篇直线驱动器
  • 2篇驱动器

机构

  • 12篇山东交通学院

作者

  • 12篇张林
  • 12篇刘守邦
  • 7篇王建晓
  • 5篇姬瑜
  • 5篇孙中行
  • 4篇孙文长
  • 2篇张媛媛
  • 2篇苏娜
  • 1篇单绍福
  • 1篇吴承格
  • 1篇刘冬冬
  • 1篇王洋

年份

  • 1篇2023
  • 4篇2017
  • 7篇2016
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多单元直线驱动平面三活动度叉木机
一种多单元直线驱动平面三活动度叉木机，包括多单元直线驱动机构、动臂升降机构、叉斗控制机构等。多单元直线驱动机构由多组直线驱动器驱动，通过曲轴实现大功率、高扭矩的动力输出，满足了叉木机高负载作业动力要求。该叉木机不仅具有可...
张林刘守邦
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一种多单元直线驱动小型高负载滑移式叉木机
一种多单元直线驱动小型高负载滑移式叉木机，包括多单元直线驱动机构、叉斗控制机构等。多单元直线驱动机构在计算机控制下，实现了多台小功率直线驱动器驱动，大功率、高扭矩的动力输出，满足了滑移装载机器人动力要求。该滑移式叉木机不...
张林程文功武照玉黄圣一刘守邦刘冬冬王洋
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一种平面十杆三活动度电液可控装载机器人
一种平面十杆三活动度电液可控装载机器人，包括动臂升降机构、铲斗控制机构等。通过在动臂升降机构中引入液压元件，实现两缸压力相等，有效改善以往可控装载机构抬升动臂的两驱动链受力不均衡的问题，提高动臂承载稳定性。该装载机器人不...
张林单绍福吴承格程文功黄圣一母建鑫孙文长刘守邦
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一种低耦合度易控制型两自由度皮带式输送装置
一种低耦合度易控制型两自由度皮带式输送装置，包括可控支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，所述可控支撑机构采用了平面两自由度七杆机构设计，在保证该皮带式输送装置可以调整输送带的输送倾角、输送高度的前提下，通过利用平行四边...
张林姬瑜王建晓黄圣一孙中行刘守邦
一种大角度可调反转连杆机构式两自由度皮带输送装置
一种大角度可调反转连杆机构式两自由度皮带输送装置，包括可控支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，所述可控支撑机构采用了含滑块机构的平面两自由度五杆机构，在保证该可控支撑机构具有两自由度柔性可控、可调，从而该皮带式输送装置...
张林姬瑜王建晓黄圣一孙中行刘守邦
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一种滑移式多单元直线驱动电液可控叉木机
一种滑移式多单元直线驱动电液可控叉木机，包括多单元直线驱动机构、动臂升降机构、叉斗控制机构等。多单元直线驱动机构由多组直线驱动器驱动，通过曲轴实现大功率、高扭矩的动力输出，满足了滑移式叉木机高负载作业动力要求。基于帕斯卡...
张林程文功黄圣一母建鑫孙文长刘守邦
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一种电液混合式平面三活动度可控装载机构
一种电液混合式平面三活动度可控装载机构，包括动臂升降机构、铲斗控制机构等。所述动臂升降机构由电传动系统驱动，相比现有液压装载机有效降低了能耗，并通过液压元件的引入，有效改善了动臂两升降支链受力不均衡的问题，提高承载稳定性...
张林刘守邦
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一种多单元直线驱动四活动度电液机构式叉木机
一种多单元直线驱动四活动度电液机构式叉木机，包括多单元直线驱动机构、动臂升降机构、叉斗控制机构等。多单元直线驱动机构由多组直线驱动器驱动，通过曲轴实现大功率、高扭矩的动力输出，满足了叉木机高负载作业动力要求。基于帕斯卡原...
张林张媛媛苏娜王建晓索昊孙文长刘守邦
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一种平面滑移式多单元连杆驱动电液可控叉木机
一种平面滑移式多单元连杆驱动电液可控叉木机，包括多单元连杆驱动机构、叉斗控制机构等。多单元连杆驱动机构在计算机控制下，实现了多台小功率电机驱动，大功率、高扭矩的动力输出，满足了滑移式叉木机高负载作业动力要求。该滑移式叉木...
张林苏娜张媛媛王建晓孙文长刘守邦
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一种低耦合度易控制型两自由度皮带式输送装置
一种低耦合度易控制型两自由度皮带式输送装置，包括可控支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，所述可控支撑机构采用了平面两自由度七杆机构设计，在保证该皮带式输送装置可以调整输送带的输送倾角、输送高度的前提下，通过利用平行四边...
张林姬瑜王建晓黄圣一孙中行刘守邦
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