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张宇佳

作品数：37 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 37篇中文专利

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 2篇文化科学

主题

  • 15篇电子设备
  • 12篇图像
  • 10篇存储介质
  • 9篇机器人
  • 7篇视频
  • 5篇语言
  • 4篇导航
  • 4篇穴位
  • 4篇网络
  • 4篇目标图
  • 4篇目标图像
  • 4篇机器人导航
  • 4篇标图
  • 3篇等价
  • 3篇地图
  • 3篇指代
  • 3篇视觉
  • 3篇通信
  • 3篇人工智能
  • 3篇位姿

机构

  • 37篇中国科学院自...
  • 2篇北方工业大学

作者

  • 37篇张宇佳
  • 35篇赵晓光
  • 11篇谭民

年份

  • 13篇2025
  • 5篇2024
  • 7篇2023
  • 10篇2022
  • 1篇2019
  • 1篇2016
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机器人导航的方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了机器人导航的方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取预设时间段内行人的运动信息以及潜在目标点的位置信息；根据行人的运动信息以及潜在目标点的位置信息判断行人是否具有前往潜在目标点的行为意图；若有，则在行人和潜...
孙世颖 周传宝张宇佳赵晓光
一种图像采集设备及人脸五官的遮挡检测方法
本发明公开了一种图像采集设备及人脸五官遮挡检测方法，所述方法包括：步骤1：利用图像采集设备采集监控区域的视频图像；步骤2：对于所述图像采集设备采集得到的视频图像进行背景建模以及检测前景，并判断所述视频图像中有无人脸的出现...
张宇佳赵晓光谭民
视频检索特征提取和检索定位方法、电子设备、存储介质及程序产品
本公开提供了一种视频检索特征提取和检索定位方法、电子设备、存储介质及程序产品。具体提供了一种两阶段的、基于稠密视频文本描述的零化视频检索及片段定位方法，在构建阶段，构建了视频片段级别的稠密视频文本描述；在检索阶段，使用句...
张宇佳潘毅赵晓光孙世颖常慧
基于条件多模态提示的机器人精细化目标定位方法及装置
本发明涉及计算机视觉技术领域，提供了一种基于条件多模态提示的机器人精细化目标定位方法及装置，该方法包括：对图像和文本分别进行多次交叉编码，得到目标视觉特征和目标语言特征；在每次交叉编码中，根据第i个视觉特征确定第一提示引...
张宇佳吴君娴李全明孙世颖赵晓光陈程耿超王玉凯
行人运动轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种行人运动轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：确定当前时刻机器人轨迹、当前时刻行人轨迹和行人当前地图；基于行人运动预测模型，应用所述当前时刻机器人轨迹和所述当前时刻行人轨迹，确定当前时刻群体...
孙世颖秦昊昊赵晓光张宇佳
穴位检测效果确定方法、装置及电子设备
本发明提供一种穴位检测效果确定方法、装置及电子设备；涉及人工智能及大数据技术领域；能够量化穴位检测效果，为模型优化提供参考。该方法包括：通过穴位检测模型确定目标图像中待检测部位的预测穴位；获取所述目标图像的标注信息，通过...
孙世颖 孙玲瑶张宇佳赵晓光
视频中跟踪对象的定位方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种视频中跟踪对象的定位方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：在对待处理视频中当前帧图像的跟踪对象进行定位的过程中，获取该当前帧图像对应的当前图像特征及当前语言特征；根据该当前图像特征及该当前语言特征，基于...
张宇佳 李钱钟 孙世颖赵晓光
视频语言定位方法、设备和存储介质
本发明提供一种视频语言定位方法、设备和存储介质，包括：获取待查询定位视频的视频特征序列与自然语言查询文本的文本特征序列；将文本特征序列与平衡令牌进行拼接，得到平衡后的文本特征序列；将平衡后的文本特征序列与视频特征序列输入...
张宇佳潘毅常慧孙世颖赵晓光
移动机器人的导航方法以及装置
本发明提供一种移动机器人的导航方法以及装置，应用于机器人导航技术领域，其中，上述方法包括：获取通过移动机器人采集到的行人位置信息，将行人位置信息输入至机器人导航模型，通过记忆池，存储历史运动信息、邻居运动信息以及未来运动...
孙世颖周传宝赵晓光张宇佳常慧李仲正
穴位检测方法、装置及电子设备
本发明提供一种穴位检测方法、装置及电子设备；涉及人工智能技术领域；能够自动检测出穴位，减少人力时间成本。该方法包括采集包含待检测部位的目标图像；基于所述目标图像，预测所述待检测部位的热力图，在所述热力图中穴位处的像素值与...
孙世颖孙玲瑶张宇佳赵晓光
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