黎阳生
- 作品数：4 被引量：20H指数：3
- 供职机构：昆明船舶设备研究试验中心更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于故障树分析法的NOR Flash失效分析
- 2025年
- 对一种塑封SOP8封装形式的NOR Flash在某船舶电子设备中的应用进行了介绍,对该设备中出现的多例典型的塑封Flash故障现象进行了描述,采用故障树分析方法,用I-V特性曲线分析失效模式后,再依次采用显微镜目测、X射线检查、SEM电子扫描、机械研磨等故障分析检查流程进行精确故障定位,并对其故障机理进行深入分析,最后分别在芯片选型、包装和存储环节、生产工艺环节及可靠性设计层面给出应对措施,该措施在后续的科研生产中效果显著。
- 郭嘉黎阳生温建全邵志杰
- 关键词：塑封故障树
- 室外移动机器人自主充电系统研究被引量：4
- 2014年
- 为了满足机器人长期自主工作的电源要求,对室外环境下工作的移动机器人自主充电问题进行了研究。设计了具有2个自由度对接功能的充电装置,提出了一种简单有效的对接策略,此外具有错位对接纠错功能。通过自主充电实验验证了充电装置的实用性和对接策略的可行性。
- 黎阳生惠淼丽谢业海吕赟
- 关键词：移动机器人充电装置
- 一种无刷直流电机电流采样及保护电路的设计被引量：3
- 2014年
- 针对某型号无刷直流电机的控制要求,本文设计了一种高精度采样及保护电路,该电路可以对无刷直流电机工作时的三相电流进行实时采集,以便于控制系统进行闭环控制,并对电机和控制系统快速实施保护。最后通过实验证明了该电路精度高、可靠性好,可以有效的保障控制系统和电机的正常运行。
- 吕贇吕蓉黎阳生
- 关键词：无刷直流电机电流采样保护电路
- 变电站巡检机器人自主充电装置及对接控制研究
- 智能移动巡检机器人是实现变电站自动化巡检的一种重要方式，是在无人值守或少人值守变电站中，自主完成室外高压设备的巡检。自主性是机器人开展巡检工作的重要前提，自主充电技术是解决机器人自主性的关键。论文针对变电站巡检机器人自主...
- 黎阳生
- 关键词：变电站巡检机器人硬件系统
