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王俊杰

作品数：5 被引量：65H指数：3
供职机构：华中理工大学自动控制工程系更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信

主题

  • 2篇增益
  • 2篇增益放大
  • 2篇增益放大器
  • 2篇机器人
  • 2篇集成开发系统
  • 2篇放大器
  • 2篇程控增益
  • 2篇程控增益放大...
  • 1篇直方图
  • 1篇智能机器人
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇阈值
  • 1篇系统设计
  • 1篇滤波
  • 1篇二值化
  • 1篇二值化阈值
  • 1篇感器
  • 1篇高斯
  • 1篇高斯滤波

机构

  • 5篇华中理工大学

作者

  • 5篇黄心汉
  • 5篇王俊杰
  • 2篇康新海
  • 2篇王军

传媒

  • 2篇电子技术应用
  • 1篇电气自动化
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇集成电路应用

年份

  • 3篇1998
  • 2篇1997
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
多传感器机器人的集成开发系统
1997年
设计了一个用于多传感器机器人控制的集成开发系统，该系统带有一个智能接口，可以集中采集多个传感器的数据，并进行一部分低层的数据融合处理，系统软件为多传感器的研究提供了必要的仿真工具及其他辅助控制算法。系统通用性好，为基于多传感器的智能机器人的研究提供了一个很好的工具。
王军康新海王俊杰黄心汉
关键词：机器人智能机器人传感器集成开发系统
程控增益放大器和自动调整增益放大器的设计被引量：10
1998年
在很多信号采集系统中都需要进行量程切换，最常用的方法就是调整放大器的增益；在很多场合需要用软件来控制放大器增益，或者放大器能自动调整增益。结合一些新近推出的集成芯片，给出了实现这两种放大器的一些实用电路。
王俊杰黄心汉
关键词：程控增益放大器增益放大器
程控增益放大器和自动调整增益放大器的设计被引量：5
1998年
在很多信号采集系统中都需要进行量程切换,最常用的方法就是调整放大器的增益。而且在很多场合需要用软件来控制放大器增益,或者放大器能自动调整增益。本文结合一些新近推出的集成芯片,给出了实现这两种放大器的一些实用电路。
王俊杰黄心汉
关键词：增益放大器程控增益放大器
用于多传感器机器人的集成开发系统设计
1997年
设计了一个用于多传感器机器人控制的集成开发系统,该系统带有一个智能接口,可以集中采集多个传感器的数据,并进行一部分低层的数据融合处理,系统软件为多传感器的研究提供了必要的仿真工具及其他辅助控制算法。系统具有较好的通用性,为基于多传感器的智能机器人的研究提供了一个很好的工具。
王军康新海王俊杰黄心汉
关键词：机器人集成开发系统
一种对图像进行快速二值化处理的方法被引量：50
1998年
对图像进行二值化处理，最重要的工作是选取合适的二值化阈值。使用直方图同高斯滤波相结合的方法来求取二值化阈值，对图像进行二值化处理，速度快、精度高。
王俊杰黄心汉
关键词：直方图二值化阈值高斯滤波图像处理
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