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罗均

作品数：270 被引量：23H指数：3
供职机构：重庆大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 257篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 62篇自动化与计算...
  • 18篇文化科学
  • 11篇建筑科学
  • 7篇电气工程
  • 6篇一般工业技术
  • 5篇理学
  • 4篇金属学及工艺
  • 4篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇化学工程
  • 2篇水利工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇军事

主题

  • 36篇机器人
  • 30篇图像
  • 30篇刚度
  • 22篇自适
  • 22篇自适应
  • 19篇网络
  • 14篇阻尼
  • 13篇电流变
  • 13篇电流变液
  • 12篇隔振
  • 12篇变刚度
  • 11篇轴承
  • 10篇六自由度
  • 10篇机械故障
  • 9篇点阵结构
  • 8篇多尺度
  • 8篇球铰
  • 8篇驾驶
  • 8篇减振
  • 8篇传感

机构

  • 270篇重庆大学
  • 16篇上海大学
  • 2篇教育部
  • 1篇清华大学
  • 1篇武汉科技大学
  • 1篇西南大学

作者

  • 270篇罗均
  • 56篇秦毅
  • 38篇周明亮
  • 31篇向涛
  • 27篇房斌
  • 27篇陈锐
  • 24篇柏龙
  • 24篇尚赵伟
  • 22篇陈晓红
  • 20篇宋代平
  • 18篇彭艳
  • 17篇皮阳军
  • 16篇陈超
  • 16篇吴飞
  • 15篇谢志江
  • 14篇王刚
  • 14篇马捷
  • 13篇徐浪
  • 12篇郭松涛
  • 10篇冯永

传媒

  • 3篇机械工程学报
  • 2篇兵工学报
  • 1篇自动化学报
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇机械设计
  • 1篇中国舰船研究
  • 1篇汽车安全与节...
  • 1篇高教学刊

年份

  • 52篇2025
  • 77篇2024
  • 58篇2023
  • 41篇2022
  • 30篇2021
  • 9篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2004
共 270 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于自适应模态权重和跨模态学习的相关滤波跟踪方法
本发明公开了一种基于自适应模态权重和跨模态学习的相关滤波跟踪方法，包括：利用加权的方式将提取的可见光图像特征和红外图像特征融合，得到融合模态特征；将融合模态特征、热红外模态特征和可见光模态特征作为输入，构造具有相关滤波器...
周明亮赵鑫文罗福婷房斌蒲华燕罗均向涛
一种电磁负刚度机构的多目标拓扑优化方法及系统
本发明公开一种电磁负刚度机构的多目标拓扑优化方法及系统，涉及振动抑制技术领域，方法包括：基于预设电磁负刚度机构模型建立电磁力‑位移曲线；对电磁力‑位移曲线进行三次多项式拟合确定电磁负刚度机构优化参数；基于深度神经网络和参...
蒲华燕梁冠易进罗均赵晶雷元书进李雪平
高环境适应的刚柔耦合移动机器人
本发明公开了一种高环境适应的刚柔耦合移动机器人，包括一个或多个子机器人；所述子机器人包括端部驱动模块、柔性脊柱模块和柔性运动部件；所述端部驱动模块包括支撑部件、设置于所述支撑部件上的一对或多对辊子和用于驱动所述辊子转动的...
柏龙杨建兴陈晓红孙园喜陈浩罗均陈锐
文献传递
一种基于DCAE神经网络的滚动轴承健康指标构建方法
本发明涉及一种基于DCAE神经网络的滚动轴承健康指标构建方法，属于滚动轴承检测技术领域。该方法是将原始振动信号作为网络输入，利用二次函数来对提取的健康特征指标趋势进行全局约束，确保其符合轴承的退化趋势；具体包括：首先，利...
秦毅陈定粮项盛罗均蒲华燕
文献传递
抓手及机器人
本发明公开了一种抓手，涉及机器人抓手技术领域，主要包括柔性织物抓手主体和变刚度层，柔性织物抓手主体由多段织物连接形成，柔性织物抓手主体连接有驱动装置，驱动装置能够驱动柔性织物抓手主体抓取和放下物体；变刚度层覆盖于柔性织物...
白如清朱佳峰田东剑蒲华燕罗均
一种基于数据库的增材制造零件变形预测和数值补偿方法
本发明公开了一种基于数据库的增材制造零件变形预测和数值补偿方法。首先，通过数据库对增材制造零件的待打印路径进行变形量预测；然后，依据变形量预测值对原始几何模型进行数值补偿；最后，补偿后的几何模型在待打印路径下进行增材成型...
白如清梁冠蒲华燕赵晶雷易进李雪平元书进罗均
一种对接锁紧机构及其面相多场景的机械对接装置
本发明公开一种对接锁紧机构及其面相多场景的机械对接装置，锁紧机构本体内设有中空腔体，中空腔体内设有沿其轴线方向延伸的固定杆，固定杆上套接有与其同轴延伸的滑套，滑套的一端设有环形凸起，另一端滑动连接有呈环状结构的滑块，环形...
蒲华燕毛磊宋代平罗均赵晶雷元书进
一种粘滞惯性阻尼器
本发明公开一种粘滞惯性阻尼器，包括壳体单元、运动转换单元、磁力传动单元和惯容阻尼单元，螺杆通过滚珠轴承带动永磁转子转动，永磁转子具有永磁片，导体转子具有导体片，永磁片与导体片发生相对运动，永磁转子带动导体转子转动，滑动永...
赵晶雷毛磊宋代平蒲华燕罗均
一种切换信号固定的切换系统自适应调节方法及相关装置
本发明公开一种切换信号固定的切换系统自适应调节方法及相关装置，涉及切换系统自适应调节领域，方法包括以下步骤：根据外部扰动构建滤波器模块，基于切换李雅普诺夫函数理论构建基控制模块。根据参数自适应算法确定下一时刻的自适应参数...
蒲华燕朱加豪元书进罗均赵晶雷李雪平
一种基于深度联合分布对齐的迁移故障诊断方法
本发明涉及一种基于深度联合分布对齐的迁移故障诊断方法，属于机械故障诊断技术领域。该方法包括：S1：采集机械设备上不同工况和不同测点的振动信号；然后将采集到的振动信号进行样本数据集的扩充，将扩充后的数据集划分为训练集和测试...
秦毅钱泉罗均蒲华燕
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