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磁路解耦的永磁偏置主动与被动混合型轴径向磁悬浮轴承: 磁路解耦的永磁偏置主动与被动混合型轴径向磁悬浮轴承，属于磁轴承技术领域。为了解决独立使用同极性永磁偏置轴向主动磁轴承功耗大、独立使用内外结构斥力型径向被动磁轴承径向刚度小、同极性永磁偏置轴向主动磁轴承与内外结构斥力型径向...; 宋立伟李书培

双边结构调速永磁耦合器: 双边结构调速永磁耦合器，它涉及一种耦合器，以解决现有煤矿厂上采用大功率感应电机带载启动，由于感应电机启动转矩比较小，其值小于负载转矩时，无法通过直接启动的方式实现带载启动，以及采用电机控制器存在价格昂贵的问题，它包括驱动...; 宋立伟孟祥瑞李书培崔总泽杨国庆崔淑梅张千帆; 文献传递

磁路解耦的永磁偏置主动与被动混合型轴径向磁悬浮轴承: 磁路解耦的永磁偏置主动与被动混合型轴径向磁悬浮轴承，属于磁轴承技术领域。为了解决独立使用同极性永磁偏置轴向主动磁轴承功耗大、独立使用内外结构斥力型径向被动磁轴承径向刚度小、同极性永磁偏置轴向主动磁轴承与内外结构斥力型径向...; 宋立伟李书培; 文献传递

磁路解耦的永磁偏置主动与被动混合型径向磁悬浮轴承: 磁路解耦的永磁偏置主动与被动混合型径向磁悬浮轴承，属于磁轴承技术领域。为了解决独立使用同极性永磁偏置径向主动磁轴承功耗大、独立使用内外结构斥力型径向被动磁轴承径向刚度小、同极性永磁偏置径向主动磁轴承与内外结构斥力型径向被...; 宋立伟李书培; 文献传递

径向磁轴承的控制方法: 径向磁轴承的控制方法，属于磁轴承技术领域。为了解决现有抑制磁轴承冲击扰动性能差的问题。所述方法为采用粘弹性控制器的控制量对径向磁轴承进行控制；所述粘弹性控制器输出的控制量：u＝G(S)e＝G<Sub>c</Sub>(S)...; 宋立伟李书培崔总泽叶晶

径向被动轴向主动混合磁轴承数字控制器的设计: 2015年; 轴向平行充磁的径向斥力型被动轴承径向无需控制,可降低磁悬浮转子系统的控制难度。然而,其在提供径向斥力的同时,也产生轴向的推力,使得径向被动轴承与轴向主动轴承产生力耦合。本文采用数字PID控制器对径向被动轴向主动混合悬浮轴承(HMB)进行控制,并分析了控制参数的设计过程,研制了控制器的软硬件。实验结果表明,控制器对HMB悬浮局部有效,轴向悬浮失控。; 李书培雷晓菲宋立伟; 关键词：混合磁悬浮轴承主动磁轴承飞轮储能数字控制器

力耦合特性对混合式磁轴承的影响被引量：1: 2017年; 针对径向被动、轴向主动的混合式磁轴承(HMB)出现径向、轴向同时失效的现象,从力耦合的角度对其进行分析。将定子等效为两个对称的半圆盘,利用矢量叠加原理,建立了推力轴承的力耦合方程。并针对矢量叠加方式较难显性表述力耦合与刚度之间关系的缺点,将推力轴承等效为两个对称的半圆形轴承,利用轴向力的线性化解析方法,得到了HMB实现稳定悬浮需要满足的前提条件,并进一步得出了HMB的外载荷刚度。利用深沟球轴承的静态受力模型,建立了转轴的运动方程。结果表明,在转轴的运动方程中增加力耦合模型后,仿真分析与实验结果吻合较好。; 宋立伟李书培; 关键词：推力磁轴承

主动粘弹性控制抗冲击扰动被引量：3: 2017年; 根据粘弹性材料耗能减振性能较好的特点,针对高频扰动、冲击扰动,本文提出了主动粘弹性控制的方法,定义了主动粘弹性控制技术的基本架构.根据粘弹性材料的耗能计算模型,提出了粘弹性控制律的选取原则.结合广义Maxwell模型,提出了3种粘弹性控制律(viscoelastic control law,VCL).并将粘弹性比例–微分(proportional derivative,PD)控制、粘弹性比例–积分–微分(proportional integral derivative,PID)控制、粘弹性自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)应用到常见的二阶系统中.研究结果表明,主动粘弹性控制技术抗高频扰动、抗冲击扰动的性能特别优异.由于主动控制的响应速度快,主动粘弹性控制的抗扰性能好,本文提出了主动控制与主动粘弹性控制相切换的控制方法,并对切换控制策略进行了研究.研究结果表明,切换控制可同时兼顾抗扰性能与响应速度.; 李书培宋立伟

径向磁轴承的控制方法: 径向磁轴承的控制方法，属于磁轴承技术领域。为了解决现有抑制磁轴承冲击扰动性能差的问题。所述方法为采用粘弹性控制器的控制量对径向磁轴承进行控制；所述粘弹性控制器输出的控制量：u＝G(S)e＝G<Sub>c</Sub>(S)...; 宋立伟李书培崔总泽叶晶; 文献传递

新结构磁路解耦型混合磁轴承及其控制策略研究: 磁轴承作为高速旋转机电设备的关键部件之一,改善其电磁特性、力耦合特性、抗冲击特性,是提升高速旋转机电设备安全性与可靠性的有效技术手段。本文以高速旋转机电设备的磁轴承支承系统作为研究对象,对其电磁结构设计、力耦合特性、抗冲...; 李书培; 关键词：磁轴承推力磁轴承; 文献传递

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