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郭辉
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北京机械设备研究所
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自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
王超然
北京机械设备研究所
王生捷
北京机械设备研究所
马俊
北京机械设备研究所
尹骏
北京机械设备研究所
董洪川
北京机械设备研究所
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一种高过载电动舵机故障监测方法
本发明涉及一种高过载电动舵机故障监测方法,属于电动舵机技术领域,解决了现有技术中舵机故障监测方法计算量大、实时性差、不能灵活配置且无法进行自锁监测的问题。包括以下步骤:高过载电动舵机上电;舵机控制器初始化后,获取快启段数...
石增辉
郭辉
魏亚林
王生捷
韩书永
王超然
李兴旺
一种抗高过载舵机执行机构的密封性测试装置及方法
本发明涉及一种抗高过载舵机执行机构的密封性测试装置及方法,属于舵机密封性检测技术领域,解决了现有技术中检测过程中,无法分区检测,确定舵机执行机构哪个区域的预灌封不合格的技术问题。本发明包括测试舱、充气件和检测件;测试舱包...
郭辉
董洪川
王欣灏
王生捷
王超然
韩书永
宋志彦
一种用于微小型抗高过载舵机的舵偏角测量装置
本发明涉及一种用于微小型抗高过载舵机的舵偏角测量装置,属于角度测量技术领域,解决了常规的舵偏角测量装置无法适配微小型抗高过载舵机的问题。本发明包括底座、工装舱以及角度测量组件;工装舱用于安装待检测的舵机和舵面,并支承在底...
董洪川
郭辉
王欣灏
王生捷
蔡霖
王超然
石增辉
李怡昕
李兴旺
一种抗高过载和抗强磁干扰的电动舵机维护方法
本发明涉及一种抗高过载和抗强磁干扰的电动舵机维护方法,属于电动舵机维护技术领域,解决了现有技术中电动舵机维护方法难以同时克服高过载和强磁干扰的问题。包括以下步骤:选取电动舵机的各性能评估指标;依次获取各性能评估指标的测量...
石增辉
李兴旺
董洪川
郭辉
王超然
唐旭东
韩书永
王生捷
一种抗高过载直流有刷电动机换向器的安装方法
本发明公开了一种抗高过载直流有刷电动机换向器的安装方法,涉及电动机换向器技术领域,用以解决现有技术中一些高端应用领域传统换向器的安装方法不能同时满足直流有刷电动机小型化和轻量化以及电动机抗高过载能力和可靠性的要求。本发明...
郭辉
王生捷
王超然
魏亚林
王欣灏
一种通用便携远端大功率舵机电压、电流测量与校准装置
本发明涉及一种通用便携远端大功率舵机电压、电流测量与校准装置,该装置包括:供电模块、总线通讯模块、远端距离/峰值电流判断模块、电压电流量程范围选通模块、信号调理/采集/转换/输出模块、上位机测试系统接口模块。本发明体积较...
刘冠达
王留民
孙春香
马文桥
魏厚震
郭辉
一种具有双向抗高过载能力的舵系统
本发明公开了一种具有双向抗高过载能力的舵系统,属于舵机技术领域;解决了现有舵系统的抗过载能力差以及不能小型化的问题。本发明的舵系统包括结构相同的第一组传动部件和第二组传动部件以及一体式主框架结构;在一体式主框架结构的中心...
寇成浩
尹骏
马俊
王艳杰
王超然
郭辉
王宇辰
一种高度集成的直流伺服电动舵机控制装置及方法
本发明涉及一种高度集成的直流伺服电动舵机控制方法及装置,所述装置包括控制电路和功率驱动电路,所述控制电路包括DSP处理器和A/D模块,所述功率驱动电路包括光耦、驱动芯片和H桥电路。所述方法包括步骤:实时接收4路舵面偏转角...
毛永乐
韩士玉
王超然
郭辉
孟韩
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一种抗高过载精密传动机构系统间隙的测量方法
本发明涉及一种抗高过载精密传动机构系统间隙的测量方法,属于抗高过载精密传动机构技术领域,解决了现有技术中执行机构系统间隙测量困难的问题。本发明包括:测试定位台、支撑架、测试连接杆和万用表;所述测试定位台用于安装和定位所述...
刘碘卉
魏亚林
郭辉
王欣灏
国晓磊
薛晴晴
一种抗高过载直流有刷电动机换向器的安装方法
本发明公开了一种抗高过载直流有刷电动机换向器的安装方法,涉及电动机换向器技术领域,用以解决现有技术中一些高端应用领域传统换向器的安装方法不能同时满足直流有刷电动机小型化和轻量化以及电动机抗高过载能力和可靠性的要求。本发明...
郭辉
王生捷
王超然
魏亚林
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