您的位置： 专家智库 > >

张斌

作品数：31 被引量：3H指数：1
供职机构：核动力运行研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 22篇乏燃料
  • 7篇燃料
  • 6篇格架
  • 5篇电站
  • 5篇水下
  • 5篇核电
  • 4篇燃料组件
  • 4篇外筒
  • 4篇夹具
  • 4篇核电站
  • 4篇乏燃料后处理
  • 4篇乏燃料组件
  • 3篇弹簧
  • 3篇刀片
  • 3篇定刀片
  • 3篇动刀
  • 3篇动刀片
  • 3篇压水堆
  • 3篇压水堆核电站
  • 3篇压缩弹簧

机构

  • 31篇核动力运行研...

作者

  • 31篇张斌
  • 1篇吴东栋
  • 1篇冷慧玲

传媒

  • 1篇机械工程师
  • 1篇设备管理与维...

年份

  • 7篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 6篇2018
  • 4篇2017
  • 5篇2016
共 31 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种乏燃料相关组件水下液压剪切装置
一种乏燃料相关组件水下液压剪切装置。包括剪切头(1)、液压缸(2)、固定长杆(3)，其中液压缸通过螺栓固定在固定长杆上，剪切头通过螺栓固定在液压缸上。剪切头包括定刀片(4)，本体(5)，动刀片(6)，导向杆(7)，过渡盘...
张斌刘攀郝庆军丁明
文献传递
用于乏燃料相关组件水下解体的连接柄抓头及转移装置
本实用新型属于乏燃料存储技术领域，具体为一种用于乏燃料相关组件水下解体的连接柄抓头及转移装置，连接柄抓头包括外筒基体、芯杆、连接套筒、弹簧、滑块杆、与滑块杆两端轴连接的两个连杆和钩爪，外筒基体的侧壁上加工有限位腰圆孔，滑...
张斌刘攀龚雪琼丁明何泰烽
文献传递
一种核电站水下清污机器人
本发明涉及核电站水下清污技术领域，具体公开了一种核电站水下清污机器人。该机器人包括清洗模块，浮游模块和履带模块，所述浮游模块两个对向侧面设有履带模块，另两个对向侧面设有清洗模块；所述清洗模块包括滚刷，通过滚刷旋转实现清污...
张斌段洪斌王希段乐乐帅永康
用于乏燃料相关组件水下解体的连接柄抓头及转移装置
本发明属于乏燃料存储技术领域，具体为一种用于乏燃料相关组件水下解体的连接柄抓头及转移装置，连接柄抓头包括外筒基体、芯杆、连接套筒、弹簧、滑块杆、与滑块杆两端轴连接的两个连杆和钩爪，外筒基体的侧壁上加工有限位腰圆孔，滑块杆...
张斌刘攀龚雪琼丁明何泰烽
文献传递
一种钳头及用于乏燃料相关组件水下解体的单棒转移装置
本发明属于乏燃料存储技术领域，具体为一种钳头及用于乏燃料相关组件水下解体的单棒转移装置，该装置包括长杆、设于长杆端部的钳头，所述的钳头通过气缸及气缸活塞驱动，所述的钳头包括由杆状结构和块状结构两部分组成的楔形块、位于楔形...
张斌刘攀龚雪琼丁明赵伟张森
文献传递
一种钳头及用于乏燃料相关组件水下解体的单棒转移装置
本实用新型属于乏燃料存储技术领域，具体为一种钳头及用于乏燃料相关组件水下解体的单棒转移装置，该装置包括长杆、设于长杆端部的钳头，所述的钳头通过气缸及气缸活塞驱动，所述的钳头包括由杆状结构和块状结构两部分组成的楔形块、位于...
张斌刘攀龚雪琼丁明赵伟张森
文献传递
一种手动多工位的可燃毒物组件抓具
本实用新型涉及可燃毒物组件抓取技术领域，具体公开了一种手动多工位的可燃毒物组件抓具。该可燃毒物组件抓具，该抓具包括外筒、芯杆、抓头以及操作手柄，其中，在外筒中设有芯杆，并在芯杆的左侧端部设有抓头，操作手柄穿过外筒与其内部...
张斌丁明乔素凯黄鸿志刘长杰郝庆军刘攀
文献传递
一种燃料相关组件水下立式缩容处置装置
本实用新型涉及乏燃料后处理技术领域，具体公开了一种适用于压水堆核电站的燃料相关组件水下立式缩容处置装置。该装置中存储架设置在装罐井的底部，并在存储架上端面上设有夹紧装置，利用夹紧装置可对待剪切的燃料相关组件进行夹紧定位；...
张斌丁明冷慧玲李超郝庆军刘攀
文献传递
一种乏燃料相关组件包装容器
本实用新型涉及乏燃料相关组件缩容后的存储封装和转运技术领域，具体公开了一种乏燃料相关组件包装容器。该包装容器包括容器本体和容器盖，其中，容器盖中上端容器盖中心开孔，支撑轴穿过上端容器盖中心孔后与上端容器盖下方的十字架固定...
张斌乔素凯黄鸭志刘长杰丁明郝庆军刘攀
文献传递
水下相关组件单棒转移机械手的轨迹规划与控制被引量：3
2022年
针对核电厂相关组件水下缩容工艺过程中单棒的水下转移问题,规划了单棒转移机械手末端的运动轨迹,设计了机械手的控制系统,以保证单棒稳定、可靠转移。建立了单棒转移机械手的正、逆运动学模型,分析了转移单棒时的水对单棒的作用力,并推导了其力学模型,针对机械手末端运动的平稳性要求,使用了贝塞尔曲线进行机械手末端轨迹规划,并设计了带绕流阻力补偿的PD控制算法。通过对机械手进行仿真分析,验证了控制系统性能和机械手末端轨迹规划的有效性。
张斌陈建文冷慧玲祝沛桢
关键词：机器人轨迹规划圆柱绕流机器人运动控制
全选 清除 导出
共4页<1234>
聚类工具0