齐峰
- 作品数：15 被引量：11H指数：1
- 供职机构：江南造船(集团)有限责任公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电子电信更多>>
- 基于机器视觉的总段对接方法被引量：1
- 2021年
- 针对总段对接过程中的定位问题,设计一种视觉定位装置,分析像素坐标与靶标的转换关系,通过机器视觉方法实现对接面关键点的偏差测量。基于该视觉定位装置设计一套视觉定位系统算法,能够结合多套视觉定位装置的结果,给出总段调整指令,为总段的精准自动化智能对接提供保障。测试实验结果表明该方法有较好的性能,满足工程使用需求。
- 薛鹏程苏宁齐峰阮洪浩张伟军
- 关键词：机器视觉
- 数字化测量技术在船舶智能制造中的运用
- 2022年
- 数字化测量技术形式在当前制造行业建设发展的过程中得到了广泛的应用,其可以改变传统的测量方式,有效提高测量效率。在开展传播智能制造工作时,就需要以数字化测量技术作为基础,改变传统的传播分散制造模式,从而达到更高的行业发展要求。在实际应用数字化测量技术的过程中,就需要明确船舶制造测量技术的现状,根据其中存在的不足进行调整和改善,提高船舶智能制造建设实效性。
- 齐峰
- 关键词：数字化测量技术
- 基于摄影测量方法的船舶部件建造质量检测技术研究
- 2025年
- 大尺度空间下船舶部件测量通常采用全站仪、激光跟踪仪和激光扫描仪等激光测量设备获取被测物高精度的三维坐标和面型,从而实现对被测目标结构尺寸的测量。但这些设备通常需要采用人工辅助引导的方式,测量效率低下。特别是对于温度变化较为明显的应用场景中,温度的显著变化将导致物体发生较大形变,而长时间低效率的测量方式无法保证最终测量结果在测量过程中的一致性,最终影响船舶制造质量。将摄影测量技术应用于船舶制造领域,提出基于摄影测量方法的船舶部件建造质量检测方法,分析总体技术路线、关键技术及验证方法。实验结果表明,摄影测量方法相较于传统激光测量仪器显著提升了测量效率,并且满足船舶制造的精度要求。
- 齐峰薛勇潘春风曹首钦
- 关键词：船舶制造摄影测量测量平差误差分析
- 用于船坞区域测量定位的监控系统
- 本申请公开了一种用于船坞区域测量定位的监控系统，涉及船坞船舶制造技术领域。该系统包括基准单元、测量单元、接收单元和控制单元，基准单元设置在船坞的坞壁或坞底，控制单元根据基准单元建立船坞区域的实际三维坐标系，测量单元通过测...
- 齐峰褚超平林嘉睿苏宁房建
- 一种指针型的划线装置
- 本申请涉及一种指针型的划线装置，其包括固定部，其为筒结构；定位件，其呈柱状、可旋转地插接于固定部的筒结构中；定位件上连接有一长条形的测量件；测量件的一侧端可伸缩地安装于定位件上、另一侧端沿第一方向延伸有指针机构，采用可伸...
- 魏蒙齐峰张井兵朱冬雷陶景辉耿开路李磊
- 文献传递
- 手推单行走轮双火嘴火工背烧龙头
- 本发明提供一种手推单行走轮双火嘴火工背烧龙头，包括双火嘴烘枪，导向滑移结构，球头导杆和单行走轮；双火嘴烘枪连接有输气管；导向滑移结构包括上压紧块，下压紧块，以及球头导向限位结构；上压紧块的下表面上开设有上弧形通槽，下压紧...
- 沈鹤胜赵弘薛勇齐峰
- 文献传递
- 一种车间监控系统
- 本发明提出一种车间监控系统，包括：至少一采集单元，设置在所述车间的顶棚上，用于收集所述车间内的图像；多个监控单元，设置在所述车间的顶棚上，所述多个监控单元相对设置在所述采集单元的两侧；报警单元，位于所述多个监控单元之间，...
- 于洋嵇筱焘李小灵杨骏姜磊齐峰赵正胡诚程许国平
- 文献传递
- 基于三维调姿装备的总段对接系统和方法被引量：1
- 2022年
- 总段建造模式是一种新型高效的船舶建造模式,其核心为总段异地建造和高效精准对接。总段智能对接系统采用多个离散分布的相对位置可灵活布置的调姿装备,通过测量固定段和移动段的特征点坐标信息,提出对接数据自动解算算法,使用二分法自动生成数控调姿装备的协同控制位置/力指令,实现了总段高精度对接。介绍了三维数控调姿装备的机构设计和群控系统,经过仿真分析和实验验证,证明了所提出的三维数控调姿装备协调控制系统和方法可实现总段的高精度自动对接。
- 高世钰褚超平齐峰苏宁张伟军
- 关键词：协调控制
- 面向总段对接的调姿单元设计及协同控制方法
- 2025年
- 总段对接过程中,多个对接小车需通过多轴协调运动实现对接面特征点的多目标位姿优化,以满足高精度和低应力要求。精确调整姿态的同时,保持结构稳定性和减少应力集中是关键挑战。为此,提出了一种基于液压驱动的运动控制系统和多机协同控制方法,实现了总段姿态的低应力自动调整。针对现有调姿机构在精度和应力控制方面的不足,设计了一款三自由度调整平台,能够精确调节总段的位置和姿态,防止因变形导致的精度损失。该平台利用液压驱动系统的高精度调节特性,实现精确且平稳的运动控制。在此基础上,进一步研究了多车协同控制方法,通过优化多个对接小车之间的协调运动,实现多轴方向上的同步调整,确保总段对接过程中各个特征点的精确对准。该系统已成功应用于多个重点型号的总段对接作业,显著提高了作业效率和准确性,确保了对接面的精确对接和低应力状态。
- 齐峰翟清霖郭俊林张伟军
- 一种船舶总段对接调姿方法、系统、介质及设备
- 本申请提供一种船舶总段对接调姿方法、系统、介质及设备。调姿方法提出刚性不动点的概念,使对接船舶总段类型由小刚性分区拓展到了大型柔性总段,不局限于小型刚性总段。使用位姿判断点作为调整指令的参考数据,不需理解对接解算原理,只...
- 伍朝晖吴俊生齐峰房建阮洪浩
