张国
- 作品数：5 被引量：0H指数：0
- 供职机构：海军大连舰艇学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术军事更多>>
- 海军联合仿真实验系统互操作问题研究
- 海军在不同地点的仿真系统之间一般通过军网进行连接,该网络通信条件苛刻,对实现仿真系统的互操作带来巨大难题.为解决这一问题,本文首先探讨海军联合仿真实验中互操作的概念,给出了广义和狭义两种定义;然后在连接层、联通层和操作层...
- 郭锐张国王超
- 关键词：海军联合作战互操作性网络通信
- 文献传递
- UAV对反潜巡逻机通信干扰仿真分析
- 本论文研究了使用无人机对反潜巡逻机和声纳浮标通信进行干扰的方法,建立了无人机干扰数学模型、仿真模型,运用OPNET Modeler软件仿真了无人机圆周运动配置方式对声纳浮标接收机误码率的影响,并对仿真结果进行了分析,为无...
- 徐敬熊正祥张国
- 关键词：无人机反潜巡逻机声纳浮标通信干扰计算机仿真
- 线导鱼雷武器发控系统仿真设计
- 潜艇鱼雷攻击是一个战术技术结合密切复杂过程。鱼雷发控系统是整个鱼雷武器系统的核心,其性能对整个鱼雷武器系统的作战效能起着非常关键的作用。研究鱼雷武器发控系统的仿真设计,对于潜艇鱼雷发射装置的整体设计规划以及鱼雷武器的作战...
- 熊正祥张永胜张国
- 关键词：武器控制系统生命周期仿真
- 文献传递
- 引入经验加权回放机制的MATD3改进算法
- 2025年
- 在多智能体强化学习领域,多智能体系统样本利用效率低,多智能体双延迟深度确定性策略梯度(MATD3)算法收敛慢且鲁棒性差。针对上述问题,创新地将经验加权回放(EWR)机制融入MATD3算法。通过剖析相关原理,阐释了该机制提升算法性能的逻辑,并设计出融合后的算法MATD3-EWR。案例分析表明,与经典的MATD3算法相比,改进后的MATD3-EWR算法在多机器人协作场景中训练迭代次数减少了50%,决策准确率从70%提升至85%,且环境扰动下的性能波动标准差从0.08降至0.03,从而提高了稳定性。该算法为多智能体系统在复杂环境中的应用提供有力支持。
- 蒙贤哲张国王华川
- 关键词：多智能体系统稳定性
- 结合优先经验回放机制的IQN算法
- 2025年
- 结合动态采样权重与分位数回归损失,使用时序差分(TD)误差作为优先级指标以优化经验选择,并应用重要性采样修正分布偏差,提出了结合优先经验回放的隐式分位数网络(P-IQN)算法,以提升在高维不确定环境下的性能。试验结果表明,与基线算法相比,P-IQN算法在多个任务中收敛速度提高46.7%~53.8%,样本利用效率提高40%~50%,特别是在高维不确定环境下。尽管P-IQN算法适用于高维不确定离散控制任务,但它仍面临计算资源需求高、超参数调优困难和泛化能力有限等问题,需进一步优化以适应资源受限或动态变化剧烈的场景。
- 王元昊张国王华川
