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张略

作品数：31 被引量：0H指数：0
供职机构：苏州大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇中文专利

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇机器人
  • 9篇纳米
  • 7篇扫描电镜
  • 6篇刀具
  • 5篇执行器
  • 5篇末端执行器
  • 5篇夹持器
  • 4篇刀具切削
  • 4篇电压
  • 4篇碳纳米管
  • 4篇纳米管
  • 4篇颤振
  • 3篇电极
  • 3篇电极结构
  • 3篇压电
  • 3篇压电驱动
  • 3篇压电陶瓷
  • 3篇压电陶瓷驱动
  • 3篇压电陶瓷驱动...
  • 3篇深度信息

机构

  • 31篇苏州大学

作者

  • 31篇张略
  • 23篇孙立宁
  • 20篇陈涛
  • 18篇杨湛
  • 11篇刘会聪
  • 8篇王蓬勃
  • 8篇金国庆
  • 5篇王雅琼
  • 4篇汪洋
  • 3篇黄栋梁
  • 1篇李博
  • 1篇邹宇

年份

  • 1篇2025
  • 3篇2024
  • 4篇2023
  • 8篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 6篇2016
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种刀具切削颤振控制方法、装置以及设备
本发明公开了一种刀具切削颤振控制方法，包括：预先根据设定的切削参数，确定压电片随切削过程变化而变化的输入电压；其中，压电片贴合设于刀具侧面，且压电片接通输入电压后产生的抑制刀具颤振的推力；在刀具切削工件时，按照输入电压控...
张略汪洋
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三自由度纳米机器人操作系统动力学建模方法及系统
本发明公开了一种三自由度纳米机器人操作系统动力学建模方法，包括：S1、获取三自由度纳米机器人的各个连杆的实际运动方向和全局坐标系的偏差角，建立纳米操作机器人连杆坐标系，获取纳米操作机器人的DH参数；S2、构建各个连杆和基...
杨湛钱智毅张略孙立宁
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一种压电驱动夹持器
一种压电驱动夹持器，其包括基座，所述压电驱动夹持器包括自基座一侧向外延伸的夹持臂、与夹持臂连接的压电陶瓷块、与夹持臂连接的PCB板以及位于夹持臂末端的末端执行器，所述压电陶瓷块的变形能带动夹持臂朝夹紧末端执行器的方向运动...
陈涛王雅琼杨湛刘会聪王蓬勃金国庆张略孙立宁
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鳍式碳纳米管场效应晶体管及其制备方法
本发明公开了一种鳍式碳纳米管场效应晶体管及其制备方法，所述场效应晶体管包括基底、位于基底上的源极和漏极、及位于基底上源极和漏极之间的栅极，所述源极、漏极和栅极上并排黏着有若干用作场效应晶体管导电沟槽的碳纳米管，所述碳纳米...
杨湛黄栋梁陈涛刘会聪王蓬勃张略金国庆孙立宁
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三自由度纳米机器人操作系统动力学建模方法及系统
本发明公开了一种三自由度纳米机器人操作系统动力学建模方法，包括：S1、获取三自由度纳米机器人的各个连杆的实际运动方向和全局坐标系的偏差角，建立纳米操作机器人连杆坐标系，获取纳米操作机器人的DH参数；S2、构建各个连杆和基...
杨湛钱智毅张略孙立宁
鳍式碳纳米管场效应晶体管及其制备方法
本发明公开了一种鳍式碳纳米管场效应晶体管及其制备方法，所述场效应晶体管包括基底、位于基底上的源极和漏极、及位于基底上源极和漏极之间的栅极，所述源极、漏极和栅极上并排黏着有若干用作场效应晶体管导电沟槽的碳纳米管，所述碳纳米...
杨湛黄栋梁陈涛刘会聪王蓬勃张略金国庆孙立宁
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血细胞的微流控分离装置及微流控与驻波声镊操控方法
本发明涉及一种血细胞的微流控分离装置及微流控与驻波声镊操控方法，包括：微流道，微流道的一侧设置有第一入口端，微流道的另一侧设置有用于分离细胞的第一出口端和第二出口端，第一入口端用于输入混合细胞液，混合细胞液包括第一细胞和...
张略邹宇孙立宁
微纳机器人末端执行器自动更换装置
一种微纳机器人末端执行器自动更换装置，其包括能进行三维运动的电动夹持器装置以及旋转定位装置，所述旋转定位装置上设有末端执行器，所述电动夹持器装置设有用以夹持末端执行器的夹持器。本发明能自动进行微纳机器人末端执行器的更换，...
陈涛王雅琼杨湛刘会聪王蓬勃张略金国庆孙立宁
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一种压电微动平台非对称动态迟滞非线性辨识方法及系统
本发明涉及压电微动平台技术领域，尤其涉及一种压电微动平台非对称动态迟滞非线性辨识方法及系统。本发明改进GPI模型采用输入信号速率相关阈值代替GPI模型原本固定的广义play算子阈值，融入动态调整系数和Sigmoid函数，...
张略郑皓伦李博
基于动态运动基元的微纳机器人组装轨迹学习方法
本发明涉及一种基于动态运动基元的微纳机器人组装轨迹学习方法，包括获取操作人员操作微纳机器人悬臂梁带动纳米线接触电极实现纳米线组装的演示视频，基于演示视频获得XY平面运动轨迹；在XY平面运动轨迹上设定Z轴的运动轨迹，合成三...
杨湛巢沛栋韩驰瑞房梁王凤霞张略陈涛孙立宁
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