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胡啸

作品数：79 被引量：0H指数：0
供职机构：核动力运行研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 76篇专利
  • 3篇科技成果

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇医药卫生
  • 3篇文化科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电气工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇核科学技术

主题

  • 31篇探头
  • 31篇超声
  • 19篇超声检查
  • 15篇焊缝
  • 14篇核电
  • 13篇电站
  • 13篇核电站
  • 13篇超声探头
  • 12篇多边形
  • 12篇耦合剂
  • 11篇机器人
  • 8篇铰接
  • 7篇贴合
  • 7篇内壁
  • 6篇无损检测
  • 6篇控制棒
  • 6篇控制棒驱动机...
  • 6篇管材
  • 6篇磁吸附
  • 5篇导轨

机构

  • 79篇核动力运行研...
  • 9篇华能山东石岛...

作者

  • 79篇胡啸
  • 2篇张志义
  • 2篇丁冬平
  • 2篇陈姝
  • 2篇杨勇
  • 2篇朱良
  • 1篇熊昌怀
  • 1篇吴海林
  • 1篇秦华容
  • 1篇张军
  • 1篇葛亮

年份

  • 14篇2024
  • 5篇2023
  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 7篇2020
  • 16篇2019
  • 12篇2018
  • 12篇2017
  • 5篇2016
共 79 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于管道爬行的多履带足同步伸展结构
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种用于管道爬行的多履带足同步伸展结构。机器人运动，使用单纯的弹簧驱动具有运动的不确定性，单纯使用电机驱动，存在履带足刚性顶紧的问题。本发明通过电机带动丝杆旋转，将动力传递给螺母，螺母丝...
胡啸辛露吴东栋张志义李宜全朱良史继新
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一种容器内壁超声检查探头托盘贴合结构
本实用新型涉及核电站内部超声检查技术领域，具体公开了一种容器内壁超声检查探头托盘贴合结构。该结构包括连杆支座A、滑块、导向轴、连杆以及伸展臂，其中，两个伸展臂呈180°对称布置，且每个伸展臂通过销轴A与连杆支座A相连接，...
胡啸吴海林王家建樊达宜
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一种用于狭小空间管道焊缝检查的刚性导轨
本新型属于导轨，具体涉及一种用于狭小空间管道焊缝检查的刚性导轨。一种用于狭小空间管道焊缝检查的刚性导轨，刚性导轨包括两个半齿圈，即半齿圈一和半齿圈二，半齿圈一和半齿圈二相互配合形成圆环，圆环的内径与要检查的管路的尺寸相匹...
胡啸吴东栋李瑞霞丁冬平史继新侯居斌
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一种用于细小管道检修的串联式爬行机器人
本发明属于机械领域，具体涉及一种用于细小管道检修的串联式爬行机器人。面对直径小、距离远、走向复杂的管道，常规的工具难以完成检修任务，现有的爬行机器人在携带工具后，长度较长，难以应对通过细小管道90°弯头的情况。本装置包括...
胡啸张志义管朝鹏陈姝成照宇
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一种小入口容器内壁检查设备的防误操作装置
本申请属于防误操作装置，具体涉及一种小入口容器内壁检查设备的防误操作装置。它包括两组进气阀门和两组气缸，其中两组进气阀门用于提供全气动扫查工具的扫查臂动作的推动力，两组气缸分别是顶紧气缸和伸展气缸，其中顶紧气缸用于控制扫...
胡啸葛亮朱良李树鹏乐磊吴海林王家建
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一种多用途的独立履带驱动单元
本申请属于驱动单元，具体涉及一种多用途的独立履带驱动单元。一种多用途的独立履带驱动单元，包括驱动模块、摆动模块和履带，其中驱动模块和摆动模块在端部铰接，履带沿运动方向覆盖驱动模块和摆动模块，在靠近驱动模块和摆动模块连接处...
胡啸吴东栋辛露张志义张军文斌李宜全
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一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置
本实用新型涉及容器内壁超声检查技术领域，具体公开了一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置。该装置中底座和顶板通过两者之间固定的立柱形成框架结构，在上端的底座下端安装有旋转座，扫查臂部件与旋转座铰接，可实现扫查臂部件的摆...
胡啸吴海林王家建葛亮冯于伟柯华虎
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一种多边形薄壁细长管材自动检测装置
本实用新型涉及无损检测技术领域，具体公开了一种多边形薄壁细长管材自动检测装置。该装置中存料台、涡流内壁检测工位、超声及外壁涡流检测工位并排设置，利用平移手可将被检管材在存料台、涡流内壁检测工位以及超声及外壁涡流检测工位之...
胡啸丁冬平谢航崔洪岩李瑞霞蔡家藩张志义廖述圣
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一种用于容器内壁超声检查的探头托盘
本发明是一种用于容器内壁超声检查的探头托盘，涉及一种探头托盘。本发明包括成对出现的探头模块，每对探头模块沿容器内壁圆周方向布置，通过拉簧连接的两个探头模块始终处于要合拢的趋势，使探头与容器内壁紧密贴合；探头模块上有耦合剂...
胡啸葛亮李树鹏吴海林丁冬平董佳龙王旭张雪华
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一种可快速安装的折叠式耦合剂收集槽
本发明涉及管道焊缝检测技术领域，具体公开了一种可快速安装的折叠式耦合剂收集槽。该收集槽包括半圆形水槽、快速夹紧钳以及旋转关节，其中，半圆环形的半圆形水槽的两端断面处安装有快速夹紧钳，两个半圆形水槽通过快速夹紧钳快速连接形...
胡啸丁冬平杨勇邱进杰李瑞霞刘鑫
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