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赵源

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家科技支撑计划更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇执行器
  • 3篇末端执行器
  • 2篇电机
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服电机
  • 2篇位移传感器
  • 2篇磨削力
  • 2篇检测法
  • 2篇交流伺服
  • 2篇交流伺服电机
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇执行器设计
  • 1篇螺旋桨
  • 1篇接触力
  • 1篇控制研究
  • 1篇NPD

机构

  • 3篇华中科技大学

作者

  • 3篇赵源
  • 2篇杨文玉
  • 2篇陈琪琳

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
螺旋桨磨削机器人的末端执行器设计与接触力控制研究
可调距螺旋桨是动力定位系统的关键装备，其叶片表面质量对系统服役性能和使用寿命具有显著影响。人工磨削劳动强度大，操作环境恶劣，加工表面质量不均匀;目前的一些主流机器人磨削系统适用于中小型工件的磨削与抛光，而大功率动力定位系...
赵源
关键词：末端执行器
一种用于可调距螺旋桨机器人磨削的主动顺应末端执行器及其控制方法
本发明公开了一种用于可调距螺旋桨机器人磨削的主动顺应末端执行器及控制方法，主动顺应末端执行器包括：磨具，BT30刀柄，磨削电主轴，用于固定磨削电主轴的支架，用于检测法向磨削力的力传感器，用于安装力传感器的支座，用于检测末...
杨文玉赵源陈琪琳
文献传递
一种用于可调距螺旋桨机器人磨削的主动顺应末端执行器及其控制方法
本发明公开了一种用于可调距螺旋桨机器人磨削的主动顺应末端执行器及控制方法，主动顺应末端执行器包括：磨具，BT30刀柄，磨削电主轴，用于固定磨削电主轴的支架，用于检测法向磨削力的力传感器，用于安装力传感器的支座，用于检测末...
杨文玉赵源陈琪琳
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