贺威
- 作品数：163 被引量：148H指数：7
- 供职机构：北京科技大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学医药卫生更多>>
- 仿猎鹰扑翼飞行器自主飞行控制系统设计被引量：2
- 2022年
- 仿生扑翼飞行器作为一种新型的飞行器,具有噪声小、隐蔽性好、机动性强、能量利用效率高等优势,在民用和军用领域具有广阔的应用前景.仿生扑翼飞行器的自主飞行能力是高效执行飞行任务的关键.目前,国内外飞行器的自主飞行研究已经取得了一些成果,然而鲜有以仿生扑翼飞行器为载体的研究.仿生扑翼飞行器特有的驱动结构给自主飞行控制研究带来了较大的挑战.本文以仿猎鹰扑翼飞行器作为研究平台设计了自主飞行控制系统.由于仿猎鹰扑翼飞行器的负载较小,本文采用了重量较轻的STM32微型计算平台作为主控芯片设计了硬件系统.由于微型计算平台的算力有限,本文综合考虑制导精度和运算速度,提出了一种线性/非线性切换制导算法,并通过仿真实验与线性制导、非线性制导算法进行了对比,证明了其更加适合于仿猎鹰扑翼飞行器.考虑到仿猎鹰扑翼飞行器的机构滞后问题,对其滚转角和高度设计了一个串级PID控制器.结合面向仿猎鹰扑翼飞行器的地面站软件,最终实现了基于仿猎鹰扑翼飞行器的自主定高圆弧轨迹跟踪任务.
- 孙永斌马宝忠贺威贺威何修宇
- 关键词：自主飞行
- 一种扑翼飞行机器人驱动器及扑翼飞行机器人
- 本发明提供了一种扑翼飞行机器人驱动器及扑翼飞行机器人。其中驱动器包括底座；齿轮组，设置于底座的上层；两组扑翼连杆，设置于齿轮组的上层，两组扑翼连杆铰接于扑翼铰链点；直线约束机构，限制扑翼铰链点于竖直方向运动；驱动连杆，一...
- 贺威康业猛田淑芬穆新星孙长银
- 文献传递
- 一种基于动捕系统的仿蝴蝶扑翼飞行器飞行参数确定方法
- 本发明提供一种基于动捕系统的仿蝴蝶扑翼飞行器飞行参数确定方法，属于扑翼飞行实验技术领域。所述方法包括：根据动捕系统场地大小确定摄像机排布，结合空间特征建立地面坐标系；根据飞行参数计算要求，并平衡标记点重量和系统捕捉率，确...
- 黄海丰陈泽贺威付强张爽何修宇冯楠邹尧
- 基于宽度学习的烧结矿质量预测方法
- 本发明提供了一种基于宽度学习的烧结矿质量预测方法，通过对历史数据预处理和关联性分析，确定与预测指标相关度高的多个因素，将其输入改进的宽度学习神经网络进行训练，利用矩阵伪逆的方式得到最优权值和偏置，并对其进行准确率测试，未...
- 王耀祖张建良贺威刘征建马云飞孙庆科
- 文献传递
- 地面端多机集群飞行能量效率测量分析方法及装置
- 本发明涉及扑翼无人机技术领域，特别涉及地面端多机集群飞行能量效率测量分析方法及装置。方法包括：通过涡流成像技术和神经网络优化算法，实现了对扑翼飞行机器人在飞行过程中的能量利用效率的实时测量与动态优化。通过精确计算飞行器与...
- 何修宇贺威廖必勋文全齐于子涵吴晓阳张爽邹尧孟亭亭覃京燕付强黄海丰
- 一种扑翼飞行器编队方法
- 在无人机领域中，本发明提供一种扑翼飞行器编队方法，包括下述步骤：在机架头部位置安装GPS装置，然后在尾部位置安装通信装置，然后根据当前重心，安装飞控装置，使重心位置合理。之后连接至地面基站，对每架飞行装置进行编号，使地面...
- 付强贺威王靖元郎福音何修宇王久斌邹尧张爽张辉
- 《中国图象图形学报》无人系统的平行决策智能专栏简介
- 2024年
- 随着技术的不断突破,人工智能的显著进步使智能无人系统达到了更高的水平。无人系统正广泛应用于不同领域,如商业、工业、医疗部门、物理安全、国防以及太空探索等,无人系统的研究是现有军事科技和民用科技发展的重要推手,已成为当前人工智能领域的研究热点。然而,当前无人系统仍然存在智能性不足的问题,难以对知识和经验进行推理以适应各种场景、做出决策来充分发挥功能。因此,无人系统的决策智能是一项亟待研究的课题,有必要对无人系统的发展现状与技术瓶颈进行深入和详细的讨论。
- 舒振杰王飞跃鲍泓陈龙戴玉超贺威林懿伦鲁继文田大新赵席彬
- 关键词：人工智能物理安全太空探索智能性
- 基于虚拟现实的仿生扑翼飞行机器人远程控制系统和方法
- 本发明提供一种基于虚拟现实的仿生扑翼飞行机器人远程控制系统和方法，属于飞行器控制技术领域。该方法首先获取扑翼机姿态和位置信息，然后虚拟扑翼机模型根据真实扑翼机的信息在仿真平台做出对应完全相同的动作；再根据GPS定位对应加...
- 贺威田淑芬付强穆新星黄恺
- 文献传递
- 一种双自由度仿生翅翼扑动机构
- 本发明提供双自由度仿生翅翼扑动机构，涉及无人机技术领域。所述机构包括：底座、第一电机、第二电机、第一线盘、第二线盘、支撑架和齿轮组件，底座包括横向座和纵向座，纵向座相对设置的两个顶点位置设置第一固定槽和第二固定槽，第一电...
- 黄海丰 黄志航 文全齐贺威付强 张爽何修宇 吴晓阳 张冬浩王靖元李擎覃京燕
- 一种基于非同步多相机的扑翼飞行器巡航控制系统
- 本发明公开了一种基于非同步多相机的扑翼飞行器巡航控制系统，包括非同步多目视觉模块、控制模块和扑翼飞行器；所述扑翼飞行器上固定多个反光球，所述非同步多目视觉模块包括多个红外相机，通过捕获多个所述反光球的图像解算出所述扑翼飞...
- 贺威付强郑子亮张良孙永斌何修宇邹尧孙长银
- 文献传递
