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高伟男

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：东北大学更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 1篇智能体
  • 1篇智能体系统
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应动态规...
  • 1篇内模
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体
  • 1篇多智能体系
  • 1篇多智能体系统
  • 1篇分布式
  • 1篇分布式自适应

机构

  • 1篇东北大学
  • 1篇纽约大学

作者

  • 1篇姜钟平
  • 1篇高伟男

传媒

  • 1篇自动化学报

年份

  • 1篇2025
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于分布式自适应内模的多智能体系统协同最优输出调节
2025年
针对离散时间多智能体系统的协同最优输出调节问题,在不依赖多智能体系统矩阵精确信息的条件下提出分布式数据驱动自适应控制策略.基于自适应动态规划和分布式自适应内模,通过引入值迭代和策略迭代两种强化学习算法,利用在线数据学习最优控制器,实现多智能体系统的协同输出调节.考虑到跟随者只能访问领导者的估计值进行在线学习,对闭环系统的稳定性和学习算法的收敛性进行严格的理论分析,证明所学习的控制增益可以收敛到最优控制增益.仿真结果验证了所提控制方法的有效性.
董昱辰高伟男姜钟平
关键词：自适应动态规划多智能体系统
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共1页<1>
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