张培培
- 作品数:19 被引量:62H指数:2
- 供职机构:西安交通工程学院更多>>
- 发文基金:陕西省教育厅科研计划项目国家自然科学基金创新研究群体项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信一般工业技术理学更多>>
- 盘式永磁耦合器传动机理有限元仿真研究被引量:3
- 2019年
- 明确盘式永磁耦合器的传动机理是其设计的关键。应用COMSOL软件对盘式永磁耦合器进行瞬态电磁有限元仿真建模、网格设计,计算盘式永磁耦合器的涡流、扭矩、切向力和轴向受力等,分析其涡流特性及瞬态电磁场特性对传动机理的影响。归纳总结磁铁材质、磁铁级数、气隙间距对扭矩和轴方向受力的影响。其规律和结论可以为盘式永磁耦合器的设计和优化提供重要的理论依据和数据支撑。
- 王昭南江萍张培培王菲
- 关键词:涡流扭矩
- 长距离钢轨损伤检测仪
- 本发明提供了一种长距离钢轨损伤检测仪,属于铁路安全检测技术领域,包括同步声波产生模块、声波接收模块和超声波分析模块,同步声波产生模块包括超声波换能器、超声波产生器、第一单片机同步控制器、回波检测分析仪和第一无线数据传输机...
- 姬冠妮张培培张殿富
- 长距离钢轨损伤检测仪
- 本实用新型提供了一种长距离钢轨损伤检测仪,属于铁路安全检测技术领域,包括同步声波产生模块、声波接收模块和超声波分析模块,同步声波产生模块包括超声波换能器、超声波产生器、第一单片机同步控制器、回波检测分析仪和第一无线数据传...
- 张培培姬冠妮张殿富
- 文献传递
- “5G+AI”在智能家居中的应用研究被引量:1
- 2021年
- 随着大屏幕在消费市场中的普及以及在线和离线视频资源的丰富,在家中享受动态的远程风景已成为一种有趣的应用。文章提出了一种5G+AI系统,供用户交互式地欣赏偏远地区的不同风景。该系统了解当前环境,并且远程风光视频中的天气状况以不同方式与本地环境相关联,以为用户带来自然愉悦的观看体验。同时,该系统能够根据用户的位置和视角变换风景视频的布局,使用户在走动并在屏幕前四处张望时,感觉就像是通过真实的窗户观看外面的风景。实现了一个由大屏幕和几个低成本传感器组成的原型,并进行了一系列测试。结果表明,所提出的系统可以有效改善用户观看自然风光的体验,并使过程更加愉悦。该系统适合各种尺寸的屏幕,并且易于安装,使其成为智能家居中的可扩展且易于使用的消费类设备。
- 谢国坤张培培
- 关键词:大屏幕智能家居
- 小波变换和深度学习的激光偏振图像重构研究
- 2022年
- 传统的激光偏振图像重构方法受到环境噪声的影响,导致图像重构效果较差,为此设计小波变换和深度学习的激光偏振图像重构方法。采用卷积神经网络对图像去噪处理,采用小波变换方法对图像纹理特征提取,引入深度学习中的整体嵌套网络边缘检测方法对边缘检测,此外采用小波变换中的特征融合模块进行处理,加入多尺度扩展稠密块MDDB,实验激光偏振图像的重构。实验对比结果表明,本方法重合率可达97%,重构时间低于0.11 s,重构准确率高于92%以上,具有较好的视觉效果。
- 张培培王宁宁谢国坤
- 关键词:小波变换
- 基于深度学习的图像目标检测算法研究被引量:50
- 2020年
- 目前,基于深度学习的目标检测和图像处理的应用范围非常广。在图像处理方面,加入了深度学习能够使一些算法即使在复杂的环境下也能有着不错的识别效果。基于深度学习的方法,通过增加神经网络的网络层数,能够有效的提取出待识别图像的相关特征。其中,逐层设置由浅至深的网络层数就能够提高目标检测的效果。YOLOv3是一种快速的目标检测算法,但其对部分小目标的在检测,识别上不太准确。创新性的通过在基础模型上的改进和增加anchor数量的方法来实现算法的优化。通过实验令该算法在VOC 07数据集上进行验证,实验结果表明与传统未改进的YOLOv3模型相比,在精度上提高了约1.4倍。经过理论阐述和实验成果证明,所提出的方法确实具备更高的执行效果和可靠性,大大提升了模型在数据集上的平均准确率,说明此改进具有有效性和可行性。
- 张培培王昭王菲
- 关键词:图像处理目标检测
- 基于点云分割的移动机器人运动目标跟踪方法被引量:2
- 2022年
- 针对移动机器人在跟踪运动目标时受障碍物的影响,导致运动目标特征失真、视觉跟踪失败的问题,提出了基于点云分割的移动机器人运动目标跟踪方法,点云分割可以将目标物体划分为不同的子区域,从而挖掘重点区域,实现单独处理的目的。通过建立靶标世界坐标系,确定跟踪物体在世界坐标系的空间区域,采用空间投影点云分割方法,将多变特征分割映射到世界坐标系里的点云,确定跟踪目标感兴趣区域;通过对距离函数加权,融合决策层的传感器信息,运用视觉伺服与声纳伺服混合伺服跟踪方法,在确定跟踪目标区域内,实现移动机器人运动目标跟踪,最后设计了对比实验以验证此次方法的有效性。实验结果表明:该方法的点云分割均方根误差小,采用角速度6(°)/s、8(°)/s跟踪时的距离精确度高、中心距离误差低;在有、无障碍情况下对运动目标的跟踪偏移量均较小,稳定性强,可满足不同情况下移动机器人的实际跟踪需求。
- 谢国坤张培培王宁宁
- 关键词:点云分割移动机器人运动目标跟踪
- 电工基础课实验教学的研究与实践被引量:1
- 2016年
- 电工基础课程实验教学注重的是培养学生电工基础方面的实践能力,对于培养学生的基本技能、协作能力、创新能力等素质方面有着举足轻重的作用。随着电工电子技术的发展,电工基础课程在高等工科教育中的重要性越来越突出。我们经过一段时间的实训教学,逐步发现实验教学中存在一些比较大的问题。这些问题对实训教学的教学质量有一定的影响。本文对电工基础实训课程的实验内容和实验教学组织与实施等进行了探讨,并在实际中做出了一定的思考与改革。
- 南江萍张培培谢国坤郑凯
- 关键词:电工基础实验教学
- 基于超声调制的声波定向发射器的设计
- 2018年
- 基于超声调制的声波定向传播是近年来的热门研究课题。通过对声波定向发射原理的研究,用具体电路和器件搭建了一套完整的声波定向发射器。经过测试,获得明显的声音定向效果。因此,设计及研究高强度、高稳定度的声波定向发射器是本文的关键。
- 张培培
- 关键词:超声波
- 基于模拟乘法器的超声调幅器实现
- 2018年
- 将声音信号调制到超声载波信号上,然后通过超声换能器发射到空气中,由于超声波在空气中具有自解调效应,可产生具有方向性的可听声波,在正对发生器的方向能够听到正常的音频信号,而在其他方向听不到声音信号。作为声波定向传输系统的关键组成部分,文章的主要目的是设计抑制载波的振幅调制器,得到合适的超声已调信号。
- 张培培
- 关键词:超声波模拟乘法器