沈志煌
- 作品数:75 被引量:1H指数:1
- 供职机构:集美大学更多>>
- 相关领域:金属学及工艺艺术文化科学一般工业技术更多>>
- 考虑磁悬浮轴承非线性特征的空间自适应PID控制方法
- 2025年
- 为解决磁悬浮鼓风机控制器设计时转子偏离工作中心点后,非线性化磁场动态特性带来的控制器与被控对象之间的不匹配问题,提出一种考虑磁悬浮轴承非线性特征的空间自适应比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制方法.首先,构建考虑磁场非线性磁力模型,分析转子空间稳定参数.结合刚性与弹性动力学,建立系统状态方程描述转子空间位变特性.进而,设计空间自适应PID控制模型,优化响应速度与超调量,确保在外界扰动下,外部快速响应与内部高度稳定并存,解决非工作点控制失衡难题.最终,搭建实验平台,对比人工扰动下常规PID控制和自适应PID控制作用下转子状态.结果显示,自适应PID控制能有效解决转子在非最优工作点可能出现的失稳问题,且压力波动稳定在10 N左右,位移偏差控制在±0.01 mm范围.
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- 关键词:比例积分微分控制器磁悬浮轴承
- 一种辅助细长螺旋面磨削的超声流固界面耦合支撑装置
- 本发明涉及一种用于磨床上辅助加工细长螺旋面类零件的超声流固界面耦合支撑装置,本发明可用于细长轴、细长螺旋面等弱刚性轴类零件的辅助加工。该发明基于超声装置共振频率方程对超声装置结构进行初步设计,利用有限元仿真与实验相结合的...
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- 文献传递
- 一种二氧化碳流场检测装置
- 本发明提供了一种二氧化碳流场检测装置,包括:包括四个液压升降柱、一块连接板、四个滑轨、四台步进电机、两个拉力传感器、两根张紧绳、四根丝杆、一个十字连接器、一根探针、四个联轴器、四个滑块、两个张紧器。本发明提供了一种新的二...
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- 基于压力与位移传感器双反馈的磁悬浮轴承动态调节算法
- 本发明涉及一种基于压力与位移传感器双反馈的磁悬浮轴承动态调节算法,电涡流传感器和压电传感器负责收集磁悬浮轴承的位置与振动数据,利用模糊PID控制器对磁悬浮轴承的位置进行调节;通过实时监测传感器反馈情况采集磁悬浮轴承的位置...
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- 用于圆柱表面淬火和精密磨削的专用机床
- 本实用新型公开了一种用于圆柱表面淬火和精密磨削的专用机床,包括:机床床身、工作台、单动力源螺旋进给机构、砂轮架进给机构及尾架调整机构;所述的机床床身包括有前床身和后床身;所述的工作台置于前床身上方;所述的螺旋进给机构置于...
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- 文献传递
- 一种新型健身器
- 本实用新型公开一种新型健身器,包括底座组件、前端支架组件、活动组件和传动组件;前端支架组件包括支架、阻力装置、活动横杆、固定横杆和脚踏;支架枢接配合在底座组件其一端部,并转动定位;阻力装置安装在支架上;活动横杆活动固定在...
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- 文献传递
- 用于圆弧零件硬度检测的载物台和显微硬度计
- 本实用新型公开了用于圆弧零件硬度检测的载物台和显微硬度计,载物台包括底座、转动台、定位机构和夹紧机构,定位机构包括定位部,该定位部能沿转动台半径方向移动;夹紧机构包括夹紧部,该夹紧部与定位部相对布置且能沿着与定位部移动轨...
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- 文献传递
- 光功能织构薄膜的压印装置及压印方法
- 本发明公开了一种光功能织构薄膜的压印装置及压印方法,其中压印装置包括:光膜放卷模块、UV胶涂覆模块、光辊辊压成型模块、平面模芯压印模块及织构膜收卷模块;本发明的压印装置及压印方法可使光膜上获得连续透明的微结构压印图案,其...
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- 文献传递
- 一种超声冲击表层强化装置及方法
- 本发明公开一种超声冲击表层强化装置及方法,装置包括多工位刀架、曲面轨迹扫描模块、回转平台、超声冲击模块和控制装置。本发明相对于现有超声强化装置及方法而言可提高对零件表层的强化效果。基于使用曲面轨迹扫描模块识别零件的异形曲...
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- 一种磁致伸缩超声扭振切削装置
- 本发明提供了一种磁致伸缩超声扭振切削装置,刀柄的内部形成有圆柱状的空腔,圆柱状的连接套筒设置在刀柄的空腔中;连接螺栓通过前盖板上的螺纹孔将后盖板、扭转振子、前盖板锁紧;在扭转振子上套设有线圈架,在线圈架上缠绕有线圈;线圈...
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