刘鹏
- 作品数：46 被引量：17H指数：2
- 供职机构：成都信息工程大学更多>>
- 发文基金：四川省教育厅重点项目四川省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学建筑科学更多>>
- 一种高精度实验转台
- 本实用新型公开了一种高精度实验转台，包括座体、配置于座体内的编码器和电机，以及配置于座体顶部的转动平台；电机包括主轴、电机定子以及套设于电机定子内的电机转子，主轴穿设于电机转子且与电机转子固定连接；编码器包括编码器转子和...
- 熊皑刘鹏陈丹周蓉
- 文献传递
- 一种伪随机码编码器的低功耗电源控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种伪随机码编码器的低功耗电源控制系统及控制方法，包括主电源、电池电源、电源选通单元、电源监测单元、监控控制系统以及主系统核心处理单元，其中监控控制系统包括监控控制单元、信号处理单元和第一电子开关；所述的监控...
- 熊皑刘鹏周蓉陈丹蒲明
- 文献传递
- 一种光纤整理装置及光纤装配流水线
- 本发明公开了一种光纤整理装置及光纤装配流水线，包括工装板和两个抓取机构，工装板设有多个夹块，每个夹块与工装板通过弹簧连接，多个夹块以位于同一水平面的相邻两个夹块成一对，若干对夹块在工装板呈两列排列，每对夹块用于相互抵靠从...
- 刘鹏张庆军陈丹羊银刘凯明涛白竹川
- 新型固定时间收敛多幂次趋近律
- 2025年
- 针对现有文献中最新幂次滑模趋近律自适应性弱、全论域收敛速度慢、初始点处存在奇异性等不足,本文提出一种兼顾固定时间收敛和有限时间收敛的新型多幂次滑模趋近律.该趋近律在现有幂次趋近律基础上引入变底函数,结合了幂次函数和指数函数的组合函数,提升了滑模在不同趋近阶段自适应能力及收敛速度,且满足无抖振约束.理论证明了本文趋近律在除原点外的状态空间每一点处均快于现有文献中的新型幂次趋近律,并进一步推导了与初始误差无关的固定收敛时间上界和稳态误差的解析式.最后,仿真结果表明在大扰动和大初始误差条件下,本文方案相对现有3种趋近律总误差分别减小了约74.7%,59.9%以及54.1%.状态反馈信号存在30 dB噪声干扰的情况下,本文方案相对3种趋近律总误差分别减小了约73.4%,57.8%以及51.7%.仿真均验证了本文提出趋近律的优越性与有效性.
- 蒲明廖建春但志宏张松张葛祥刘鹏
- 关键词：滑模控制收敛速度
- 冲击负荷下串联蓄电池组输出电压稳定控制技术
- 本发明属于电气工程技术领域，涉及一种冲击负荷下串联蓄电池组（包括蓄电池串联后的并联运行情况）输出电压稳定控制技术，在串联蓄电池组运行中，通过输出电压稳定控制，使系统在冲击负荷下仍能正常工作，解决系统在紧急状态下启动或大负...
- 张雪原周定文巨辉刘兴茂张绍全张江林何西凤蒋秀洁伍瑾斐倪雨刘鹏李春萍
- 文献传递
- 一种高精度实验转台
- 本发明公开了一种高精度实验转台，包括座体、配置于座体内的编码器和电机，以及配置于座体顶部的转动平台；电机包括主轴、电机定子以及套设于电机定子内的电机转子，主轴穿设于电机转子且与电机转子固定连接；编码器包括编码器转子和编码...
- 熊皑刘鹏陈丹周蓉
- 文献传递
- 一种雷达传动装置
- 一种雷达传动装置，涉及雷达技术领域。包括支座、密封环、转盘、传动轴和编码器。支座和转盘平行且间隔设置，密封环设于支座和转盘之间，密封环同转盘固定连接，沿密封环的周向，密封环同支座活动连接且实现动密封。编码器连接于支座的远...
- 熊皑刘鹏陈丹李杨黄勇周蓉
- 文献传递
- 一种单轴精密测试转台
- 本实用新型公开了一种单轴精密测试转台，包括主轴、导电滑环、编码器、支撑座以及驱动支撑座绕主轴转动的电机；电机包括电机转子和套设于电机转子内的电机定子，主轴向下延伸有轴座，电机定子固定套接于轴座；导电滑环包括滑环转子和滑环...
- 熊皑李畅王春秀刘振兴林芸刘鹏陈丹周蓉
- 融合机器学习的天然气管网能量输差计算系统的构建方法
- 本发明提出了一种融合机器学习的天然气管网能量输差计算系统的构建方法，本能量输差计算系统包括源数据库单元、预测单元和优化单元；源数据库单元包括传感器数据源模块和其他数据模块；预测单元包括充足样本预测模块和小样本预测模块；优...
- 李克 黄九洲刘鹏 刘力源 罗欢 王锦鑫
- 一种自行车自发电前照灯及自行车
- 本申请提供一种自行车自发电前照灯及自行车，包括：安装在自行车坐垫上的发电装置；与所述发电装置连接的整流装置；与所述整流装置连接的蓄电装置；与所述蓄电装置连接的第一控制开关；与所述第一控制开关连接的前照灯；所述发电装置包括...
- 黄小燕王丽丹周润黄坤唐靖洋伍启莲刘鹏
- 文献传递
